一、滾動軸承的工作情況分析及計(jì)算
? (一)滾動軸承的失效形式
? 1、點(diǎn)蝕
? 軸承工作時(shí),滾動體和內(nèi)、外套圈之間產(chǎn)生相對運(yùn)動,在負(fù)荷作用下,滾動體和內(nèi)、外套圈的接觸處產(chǎn)生循環(huán)變化的接觸疲勞應(yīng)力。長期工作會產(chǎn)生點(diǎn)蝕破壞,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動、噪聲,乃至喪失運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
? 2、塑性變形
? 低速軸承和間歇擺動軸承,一般不會產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕破壞,但在過大的沖擊負(fù)荷或靜負(fù)荷下,滾道和滾動體會出現(xiàn)不均勻的永久塑性變形凹坑,增大摩擦,降低運(yùn)轉(zhuǎn)精度。
? 3、磨損?
? 在多粉塵或潤滑不良條件下,滾動體和套圈的工作面產(chǎn)生磨損。速度過高時(shí)還會出現(xiàn)膠合、表面發(fā)熱甚至滾動體回火。其他還有因安裝、拆卸、維護(hù)不當(dāng)引起的元件斷裂、銹蝕、化學(xué)腐蝕等。
? (二)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
? 1、對回轉(zhuǎn)的滾動軸承,最主要的失效形式是疲勞點(diǎn)蝕破壞。一般情況下,均應(yīng)進(jìn)行軸承的壽命計(jì)算。
? 2、對低速軸承或擺動軸承,要求控制其塑性變形,應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。負(fù)荷較大或有沖擊負(fù)荷的回轉(zhuǎn)軸承,亦應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。
? 3、對高速軸承,主要是由于發(fā)熱而引起的磨損、燒傷失效,除需要進(jìn)行壽命計(jì)算外,還應(yīng)驗(yàn)算極限轉(zhuǎn)速。
? (三)滾動軸承的壽命計(jì)算
? 1、基本額定壽命和基本額定動負(fù)荷
? (1)壽命
? 滾動軸承任一元件的材料首次出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕前的總轉(zhuǎn)數(shù)或在某一給定的恒定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)數(shù)。
? (2)基本額定壽命
? 一批型號相同的軸承,在相同的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下,其中90%在疲勞點(diǎn)蝕前能運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù)或在給定轉(zhuǎn)速下所能運(yùn)轉(zhuǎn)的總工作時(shí)數(shù)。其可靠度為90%,以符號L10或Lh10表示。
? (3)基本額定動負(fù)荷
? 軸承的基本額定壽命為一百萬(106)轉(zhuǎn)時(shí)所能承受的最大負(fù)荷為軸承的基本額定動負(fù)荷,以Cr表示。
? 在基本額定動載荷作用下,軸承可以轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)而不發(fā)生點(diǎn)蝕失效的可靠度為90%。
? ????????????????純徑向載荷——向心軸承
? 基本額定動載荷C???純軸向載荷——推力軸承
? ?????????????????指引起套圈間產(chǎn)生相對徑向位移時(shí)載荷的徑向分量——角接觸球軸承和圓錐滾子軸承
? 2、當(dāng)量動載荷
? 定義:將實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為作用效果相當(dāng)并與確定基本額定動載荷的載荷條件相一致的假想載荷,該假想載荷稱為當(dāng)量動載荷P。
? 理解為:在當(dāng)量動載荷P作用下的軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷作用下的軸承壽命相同
? (1)對只能承受徑向載荷R的軸承(N、NA軸承)
? P=R
? (2)對只能承受軸向載荷A的軸承(推力球(5)和推力滾子(8))
? P=A
? (3)同時(shí)受徑向載荷R和軸向載荷A的軸承
? P=XR+YA
? X——徑向載荷系數(shù),Y——軸向載荷系數(shù),X、Y——見表14.13
? 3、向心角接觸軸承軸向力的計(jì)算
? 該類軸承受R→產(chǎn)生派生軸向力S,所以要成對使用,對稱安裝
? (1)派生軸向力大小方向:
? a)正裝(面對面),支點(diǎn)跨距小,適合于傳動零件位于兩支承之間;
? b)反裝(背靠背),實(shí)際支距變大,適合于傳動零件處于外伸端
? (2)實(shí)際軸向載荷A的確定
? 1)當(dāng)時(shí)
? 軸有向左移動的趨勢,使軸承1被“壓緊”,軸承2被“放松”,壓緊的軸承1外圈通過滾動體將對內(nèi)圈和軸產(chǎn)生一個阻止其左移的平衡力,使
? ∴軸承1的實(shí)際軸向載荷為
?
? 軸承2上的軸向力,由力的平衡條件
? ——本身的派生軸向力
? 2)當(dāng)時(shí)
? 軸有右移趨勢,軸承2被“壓緊”,軸承1被“放松”,“2”上產(chǎn)生一個平衡力,使
? ∴軸承2實(shí)際所受的軸向力為
?
? 軸承1實(shí)際所受的軸向力,由力的平衡條件
? ——本身派生軸向力
? 結(jié)論:——實(shí)際軸向力A的計(jì)算方法
? 1)分析軸上派生軸向力和外加軸向載荷,判定被“壓緊”和“放松”的軸承。
? 2)“壓緊”端軸承的軸向力等于除本身派生軸向力外,軸上其他所有軸向力代數(shù)和。
? 3)“放松”端軸承的軸向力等于本身的派生軸向力
? 4、滾動軸承的壽命計(jì)算
?
軸承的負(fù)荷P與壽命L之間的關(guān)系曲線如圖所示,其方程式為
? PεL10=常數(shù)
? 式中??P―當(dāng)量動負(fù)荷(N)
? L10―基本額定壽命(106r)
? ε―壽命系數(shù),球軸承ε=3,滾子軸承ε=10/3。
? 已知軸承基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)(1×106r)時(shí)的基本額定動載荷為Cr,
? 由此得壽命公式
?
? 若以工作時(shí)數(shù)表示壽命,得
?
? 式中? n—軸承的工作轉(zhuǎn)速(r/min);
? fp—負(fù)荷系數(shù),考慮機(jī)器工作時(shí)的振動沖擊對負(fù)荷的修正,
? 軸承壽命計(jì)算后應(yīng)滿足
? Lh≥[Lh]
? (四)滾動軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算
? 基本額定靜載荷C0:取決于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸承允許的塑性變形量,即受載最大的滾動體與滾道接觸處中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值
? 例,調(diào)心球:4600Mpa;其他球軸承:4200Mpa;滾子軸承:4000Mpa
? 軸承的當(dāng)量靜載荷(假想載荷):在當(dāng)量載荷作用下軸承的塑性變形量與實(shí)際載荷作用下軸承的塑性變形量相同。
?
? R、A——軸承所受的實(shí)際徑向和軸向載荷
? X0、Y0——靜徑向和軸向載荷系數(shù)
? 如果P0
? 或?????
? (五)滾動軸承的極限轉(zhuǎn)速
? n過高→產(chǎn)生高溫→潤滑劑性能(粘度↓)→使油膜破壞→滾動體回火磨損或膠合失效
? ——適用于0級公差,潤滑冷卻卻正常,軸承載荷P≤0.1C,向心軸承只受徑向載荷,推力軸承只受軸向載荷的軸承。
? 當(dāng)P>0.1C,軸承受聯(lián)合載荷時(shí),潤滑情況變壞,∴應(yīng)對極限轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正,這時(shí)軸承實(shí)際許用轉(zhuǎn)速為
?
? f1——載荷系數(shù)
? f2——載荷分布系數(shù)
? 如果→措施:1.改進(jìn)潤滑;2.改善冷卻條件;3.提高軸承精度;4.適當(dāng)增大游隙;5.改變軸承和保持架的材料(采用特殊材料)
? ? 二、滾動軸承的選擇
? (一)滾動軸承類型的選擇
? 應(yīng)根據(jù)軸承的工作載荷(大小、方向和性質(zhì))、轉(zhuǎn)速高低、支承剛性、安裝精度、結(jié)合各類軸承的特性和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜合分析,確定合適的軸承。 幾條基本原則:
? 1、 n高,載荷小,要求旋轉(zhuǎn)精度高→采用球軸承 ;n低,載荷大,或有沖擊載荷時(shí)→采用滾子軸承——但滾子軸承對軸線偏斜較敏感。
? 2、主要受徑向載荷Fr時(shí)→用向心軸承;主要受軸向載荷Fa,n不高時(shí)用推力軸承;同時(shí)受Fr和Fa均較大時(shí)——可采用角接觸球軸承7類(n較高時(shí))或圓錐滾子軸承3類(n較低時(shí));Fr較大,F(xiàn)a較小時(shí)——深溝球~;Fa較大,F(xiàn)r較小時(shí)——深溝球~+推力球軸承組合,或推力角接觸軸承。
? 3、要求n
? 4、當(dāng)軸的剛性較差或軸承孔不同心時(shí)宜用調(diào)心軸承。
? 5、為便于裝拆和間隙調(diào)整,可選用內(nèi)、外圈不分離的軸承。
? 6、6、7兩點(diǎn)軸承一般應(yīng)成對使用,對稱安裝。
? 7、旋轉(zhuǎn)精度較高時(shí),應(yīng)選用較高的公差等級和較小的游隙;轉(zhuǎn)速較高時(shí),應(yīng)選用較高的公差等級和較大的游隙;公差等級越高,軸承價(jià)格越貴;滾子軸承價(jià)格高于球軸承,深溝球軸承價(jià)格最低
? 8、優(yōu)先考慮用普通公差等級的深溝球軸承。
? (二)軸承的公差等級
? ??????精度高 ————————————→低 ??????公差等級??2???4???5????6????6X???0 ??新標(biāo)準(zhǔn)??/P2、/P4、/P5、/P6、/P6X、/P0 舊標(biāo)準(zhǔn)??B????C???D???EX???E????G——普通級可省略
三、滾動軸承的組合設(shè)計(jì)
滾動軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括:軸承的固定、調(diào)整、預(yù)緊、配合、裝拆、潤滑和密封等問題。
? (一)滾動軸承的固定
? 1、周向固定
? 目的:保證軸承受力后,其內(nèi)圈與軸頸、外圈與座孔之間不產(chǎn)生相對圓周運(yùn)動。
? 方法:軸承內(nèi)圈與軸頸配合采用基孔制,軸承外圈與軸承座孔配合采用基軸制,并選擇合適的配合。
? 2、軸向固定
? 目的:保證軸上零件受到軸向力作用時(shí),軸和軸承不致產(chǎn)生軸向相對移動。
? 內(nèi)圈與軸:
? 1)軸肩
? 2)軸用彈性檔圈—A不大、n不高時(shí)
? 3)軸端檔圈+緊固螺釘—n較大、A中等
? 4)圓螺母+止動墊圈—A較大、n較高
? 5)開口圓錐緊定套+圓螺母和止動墊圈—適于光軸上球面軸承。
? 外圈與座孔:
? 1)孔用彈性檔圈—A不大時(shí)
? 2)軸承外圈止動槽內(nèi)嵌入止動環(huán)固定
? 3)軸承蓋—A較大,n較高時(shí)
? 4)軸承座孔凸肩
? 5)螺紋環(huán)
? 6)軸承套環(huán)—適于同一軸上兩軸承外徑不同時(shí)。
? (二)軸組件的軸向固定
? 1、雙支點(diǎn)單向固定(兩端固定式)
? 兩個支承分別限制軸的單向移動,此種結(jié)構(gòu)適用于工作溫度變化不大的短軸。
?
2、單支點(diǎn)雙向固定(一端固定,一端游動式)
? 一個支承限制軸的雙向移動,另一個支承可以沿軸向移動。當(dāng)軸在工作溫度較高的條件下工作或軸細(xì)長時(shí),為彌補(bǔ)軸受熱膨脹時(shí)的伸長,常采用一端軸承雙向固定、一端軸承游動的結(jié)構(gòu)形式。
?
3、兩端游動
? 兩個支承都采用外圈無擋邊的圓柱滾子軸承,軸承的內(nèi)、外圈各邊都要求固定,以保證軸能在軸承外圈的內(nèi)表面作軸向游動。這種支承適用于要求兩端都游動的場合。
? (三)滾動軸承支承的調(diào)整
? 軸承組合位置的調(diào)整,包括軸承間隙的調(diào)整和軸系的軸向位置的調(diào)整。
? 軸承間隙的調(diào)整方法很多,最常見的是用增減軸承蓋與箱體間的墊片來調(diào)整。
?
軸系位置的調(diào)整是為了保證軸上零件獲得正確的位置。軸向位置的調(diào)整是通過在軸兩端的軸承蓋處增減墊片實(shí)現(xiàn)的。
?
(四)軸承組合支承部分的剛度和同軸度
? 安裝軸承的軸承座孔處的壁厚應(yīng)適當(dāng)加大或設(shè)加強(qiáng)肋,保證支承剛度。
?
為保證同一軸上各軸孔的同軸度,箱體一般采用整體鑄造的方法生產(chǎn),并采用直徑相同的軸承孔一次加工。
? (五)滾動軸承的預(yù)緊
? 預(yù)緊的目的是:提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度,增加軸承的組合剛性,減小軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動和噪聲。
? 軸承預(yù)緊方法:在軸承外圈(或內(nèi)圈)之間加金屬墊片或?qū)⑼馊?或內(nèi)圈)磨窄來實(shí)現(xiàn),也可以通過調(diào)整兩軸之間隔套的寬度等方法來獲得。
? ?????
(六)軸承的安裝與拆卸
? 安裝軸承時(shí),可用壓力機(jī),也可在內(nèi)圈上加套后用錘子均勻敲擊裝入軸頸;對精度要求較高的軸承,還可采用熱配法,將軸承放在不到100°C的油中加熱后,再裝入。
? 軸承的拆卸則要用專門的拆卸工具。
? (七)軸承的潤滑與密封
? 1、軸承的潤滑
? 軸承的潤滑的目的:
? 1)降低摩擦和磨損;
? 2)散熱;
? 3)緩沖、吸振、降低噪音;
? 4)防銹和密封。
? 密封的作用:
? 1)防止內(nèi)部潤滑劑流失;
? 2)防止外部灰塵和水分、雜質(zhì)的侵入。
? 軸承中常用的潤滑劑是潤滑油和潤滑脂。
? 1、脂潤滑
? 承載大,不易流失,結(jié)構(gòu)簡單,密封和維護(hù)方便,但Ff大,易于發(fā)熱?!噙m合于不便經(jīng)常維護(hù),轉(zhuǎn)速不太高的場合。一般潤滑劑的填充量<1/3~1/2軸承空間。常用鈣基脂(T<65℃),鈉基脂、鈣鈉基脂(T較高),n較高時(shí),鋰基脂。
? 2、油潤滑
? 油潤滑冷卻效果較好,f較小,但供油系統(tǒng)和密封裝置均較復(fù)雜,適于高速場合。
? 潤滑方式有;油浴或飛濺潤滑、滴油潤滑、噴油潤滑、油霧潤滑等
? 潤滑油粘度的選擇:
? 1)載荷大,n低,工作溫度高時(shí)用粘度大的潤滑油
? 2)載荷小,dn大,用粘度低的潤滑油,攪油損失小,冷卻效果好。
? 2、軸承的密封
? 密封的目的:防止灰塵、水分和雜物侵入軸承內(nèi),并阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А?br />
? (1)接觸式密封——適于低速,為防止磨損,要求接觸處表面粗糙度小于R1.6~0.8
? 1)氈圈密封——軸承蓋上梯形槽內(nèi)放置矩形剖面細(xì)毛氈,適合于V<4~5m/s,軸承脂潤滑的密封
? 2)橡膠油封(標(biāo)準(zhǔn)件、較常用)——耐油橡膠制唇形密封圈靠彈簧壓緊在軸上,唇向外—防灰法,唇向里—防油流失,組合放置—同時(shí)起防灰和防油流失的作用。
? 油封有:J型、U型和O型,適合于v<12m/s
? (2)非接觸式密封——與軸不直接接觸,適合于高速
? 1)油溝密封(間隙密封)——軸與蓋之間約0.1~0.3mm間隙,蓋上車出溝槽,槽內(nèi)充滿潤滑脂,結(jié)構(gòu)簡單,適于v<5~6m/s
? 2)甩油密封——軸上開溝槽,將欲外流的油沿徑向甩開,再經(jīng)軸承蓋上集油腔及油孔流回軸承;擋油環(huán)式甩油盤—利用離心力甩去檔油環(huán)上的油,讓其流回油箱內(nèi),以防油沖入軸承內(nèi)。適于軸承脂潤滑。
? 3)曲路密封(迷宮密封)——將旋轉(zhuǎn)和固定的密封零件間的間隙制成曲路形式,縫隙間填入潤滑脂,加強(qiáng)密封效果——密封效果較好,適于油和脂溝滑v<30m/s
? (3)組合式密封——采用兩種以上的密封形式組合在一起,密封的效果較好。
? 另外,某些標(biāo)準(zhǔn)密封軸承——如單面或雙面帶防塵蓋(-RZ)和密封蓋的軸承,由于裝配時(shí)已填入了潤滑脂,∴無需維護(hù)或再加密封裝置——應(yīng)用日趨廣泛。
編輯:黃飛
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