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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>數(shù)控伺服系統(tǒng)的ADAMS/MATLA聯(lián)合仿真研究

數(shù)控伺服系統(tǒng)的ADAMS/MATLA聯(lián)合仿真研究

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低速位置伺服系統(tǒng)中的非線(xiàn)性摩擦力、參數(shù)攝動(dòng)以及外部擾動(dòng)等因素都會(huì)降低系統(tǒng)的精度. 本文對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)低速位置伺服控制方法進(jìn)行了研究. 簡(jiǎn)要介紹了自抗擾控制器,利用Stribe
2010-03-01 16:31:4443

船載衛(wèi)星天線(xiàn)伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)

船載衛(wèi)星天線(xiàn)伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)摘要: 為了實(shí)現(xiàn)船只在海上航行時(shí)衛(wèi)星天線(xiàn)平臺(tái)的穩(wěn)定工作,設(shè)計(jì)了方位軸伺服控制系統(tǒng)。天線(xiàn)系統(tǒng)主要由無(wú)刷直流電機(jī)、天線(xiàn)組
2010-04-28 16:13:1172

伺服系統(tǒng)的PID控制

伺服系統(tǒng)的PID控制 伺服系統(tǒng)的摩擦動(dòng)態(tài)特性是非常復(fù)雜的,目前已經(jīng)提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5351

數(shù)控伺服系統(tǒng)的ADAMSMATLA聯(lián)合仿真研究

將機(jī)械系統(tǒng)仿真分析工具同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真軟件有機(jī)地連接起來(lái),利用ADAMS/Controls模塊對(duì)數(shù)控機(jī)床X-Y工作平臺(tái)的進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了建模、通過(guò)ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或
2010-07-13 15:45:5921

交流伺服系統(tǒng)的反推式控制策略研究

本文Backstepping控制在交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究,無(wú)論是對(duì)于交流伺服控制系統(tǒng)還是對(duì)于Backstepping控制都是一項(xiàng)十分有意義的工作,為將來(lái)交流伺服系統(tǒng)的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217

鑒幅式伺服系統(tǒng)的工作原理

鑒幅式伺服系統(tǒng)的工作原理 圖5--25是鑒幅式伺服系統(tǒng)的方框圖。該系統(tǒng)由測(cè)量元件及信號(hào)處理線(xiàn)路、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、比較器、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)
2009-05-06 23:52:592090

雙路伺服系統(tǒng)電路圖

雙路伺服系統(tǒng)電路圖
2009-06-20 11:16:41444

高性能直線(xiàn)伺服系統(tǒng)研究

針對(duì)永磁同步直線(xiàn)電機(jī)伺服系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的比例或比例積分位置調(diào)節(jié)器時(shí)動(dòng)態(tài)性能差,本文將前饋控制應(yīng)用于位置環(huán)以改進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,并對(duì)其進(jìn)行了理論分析。利用仿真軟件對(duì)該
2011-06-22 16:34:1543

伺服系統(tǒng)介紹

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042298

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)研究

隨著現(xiàn)代電子科技的飛速發(fā)展,特別是微電子,電子計(jì)算機(jī)和電力半導(dǎo)體等的巨大進(jìn)步,使得 伺服系統(tǒng) 在很多高科技扮演越來(lái)越重要的角色?,F(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)研究一書(shū)共分為六個(gè)
2011-07-20 16:26:150

計(jì)算機(jī)控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

研究了對(duì)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、位置環(huán)三環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)器的離散化以及性能仿真。
2011-08-15 16:24:1641

伺服系統(tǒng)脈沖控制電路

伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產(chǎn)生用來(lái)控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個(gè)伺服系統(tǒng)應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)90的總旋轉(zhuǎn)。
2011-11-03 16:33:193474

液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理

用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱(chēng)為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制,驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:337075

模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸
2013-07-25 17:47:0328

伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載

伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載 伺服系統(tǒng)的PID控制技術(shù)下載
2015-12-09 16:46:538

教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作

教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制,教學(xué)雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作
2016-01-04 15:26:5818

位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用

位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用-2010。
2016-04-01 14:49:5617

基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系統(tǒng)研究

基于SVPWM的PMSM矢量控制伺服系統(tǒng)研究。
2016-04-18 10:02:1723

基于CAN總線(xiàn)伺服系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制算法的研究

基于CAN總線(xiàn)伺服系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制算法的研究,有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 17:53:460

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座_數(shù)控機(jī)床電氣控制

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座_數(shù)控機(jī)床電氣控制_緒論。
2016-04-26 10:41:1316

交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_九_(tái)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089

交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_七_(dá)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821

交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810

交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818

交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810

伺服系統(tǒng)的組成

交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)加減速控制的指數(shù)算法及其分析

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)加減速控制的指數(shù)算法及其分析
2016-05-03 09:38:546

電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過(guò)程的加減速算法與仿真

電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過(guò)程的加減速算法與仿真
2016-05-03 14:23:268

基于Simulink的數(shù)控伺服系統(tǒng)仿真研究

基于Simulink的數(shù)控伺服系統(tǒng)仿真研究_劉少松
2017-01-02 15:44:462

基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究

基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究
2017-10-19 14:33:268

什么是伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Servo System)簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 使用在機(jī)電
2017-11-10 16:05:0111712

伺服系統(tǒng)是什么_伺服系統(tǒng)的基本要求_伺服系統(tǒng)的基本組成

本文開(kāi)始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類(lèi)與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2418096

伺服系統(tǒng)什么意思_伺服系統(tǒng)的作用是什么

本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng),首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類(lèi)及性能要求和參數(shù),最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2018-04-28 17:08:5632921

伺服系統(tǒng)應(yīng)用于哪兒_伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類(lèi),最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢(shì)及實(shí)例,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-05-31 10:35:0315589

基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解

本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng),分別從ADRC抗干擾機(jī)理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果四個(gè)方面詳細(xì)解析,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 14:44:287452

數(shù)控機(jī)床維修之主軸伺服系統(tǒng)

本文首先介紹了數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求,其次介紹了常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),最后介紹了主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障形式及維修實(shí)例,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-01 16:26:306464

一文讀懂數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用

本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn),其次介紹了伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用,最后介紹了數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:2910053

一文詳解cnc電液伺服系統(tǒng)組成及控制原理

本文首先介紹了數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了數(shù)控液壓伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,最后介紹了液壓泵站,具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-04 09:44:5214513

液壓伺服系統(tǒng)的組成_液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

本文首先介紹了液壓伺服系統(tǒng)工作原理及組成,其次介紹了液壓伺服系統(tǒng)分類(lèi)及工作特點(diǎn),最后介紹了液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。
2018-06-04 10:09:4011162

合理運(yùn)用ADAMS/MATLA仿真數(shù)控伺服系統(tǒng)

利用伺服進(jìn)給系統(tǒng)虛擬樣機(jī)提供的集成環(huán)境對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,是一種全新的設(shè)計(jì)方法。在傳統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,機(jī)械工程師和控制工程師雖然在共同設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)系統(tǒng),但是他們各自
2018-10-08 15:50:003931

使用AMESim和Matlab Simulink仿真模糊PID控制伺服系統(tǒng)研究說(shuō)明

在AMES im 中建立氣動(dòng)伺服閥控非對(duì)稱(chēng)缸的系統(tǒng)模型。以S 函數(shù)的形式導(dǎo)入到Sim ulink中的模糊PID控制系統(tǒng)模型中, 進(jìn)行AMES im 和Matlab /S imu link聯(lián)合仿真研究。與無(wú)PID 控制的同一系統(tǒng)的AMESim 仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析, 模糊PID控制改善氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性能。
2019-10-15 17:24:1229

如何使用ADAMS和Matlab實(shí)現(xiàn)EPS和整車(chē)系統(tǒng)聯(lián)合仿真

的數(shù)據(jù)交換接口;最后,將設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)ADAMS/cAR和Matlab/simulink環(huán)境下通過(guò)輸入輸出接口進(jìn)行聯(lián)合仿真。幾種行駛工況下的EPs及整車(chē)的動(dòng)態(tài)特性計(jì)算結(jié)果,表明聯(lián)合仿真方法是正確有效的,并為其在車(chē)輛工程中的實(shí)際應(yīng)用提供了參考。
2020-05-21 17:25:5412

伺服系統(tǒng)該如何征戰(zhàn)數(shù)控機(jī)床?

要實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備高速化,首先要求數(shù)控系統(tǒng)能對(duì)由微小程序段構(gòu)成的加工程序進(jìn)行高速處理,以計(jì)算出伺服電機(jī)的移動(dòng)量。同時(shí)要求伺服電機(jī)能高速度地做出反應(yīng),采用32位及64位微處理器,是提高數(shù)控系統(tǒng)高速處理能力的有效手段。實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備高速化的關(guān)鍵是提高切削速度、進(jìn)給速度和減少輔助時(shí)間。
2022-11-10 14:29:02606

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合

交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類(lèi)型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)
2023-03-07 14:20:44949

機(jī)電伺服系統(tǒng)有哪些_機(jī)電伺服系統(tǒng)工作原理

機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,其種類(lèi)和形式多種多樣。以下列舉一些常見(jiàn)的機(jī)電伺服系統(tǒng):   伺服電機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng),它通常包括電機(jī)、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:081421

伺服系統(tǒng)原理及分類(lèi)

伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)反饋檢測(cè)器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當(dāng)人為的給定控制信號(hào)并被伺服控制系統(tǒng)接收時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)按照控制信號(hào)的指令進(jìn)行一系列的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作;如果不再
2023-08-27 08:08:421729

液壓伺服系統(tǒng)的類(lèi)型和應(yīng)用

按傳遞信號(hào)(指輸入和偏差信號(hào))的元件不同可分為:①電液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件為電氣元件);②機(jī)液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是機(jī)械裝置);③氣液伺服系統(tǒng)(傳遞信號(hào)的元件是氣動(dòng)元件)。
2023-11-01 09:36:01401

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合

交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類(lèi)型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng):異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41522

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