傳統(tǒng)的電流式控制方法是檢測流經(jīng)繞組的電流，并將反饋信號送到控制芯片，然后由控制芯片決定是增加還是降低繞組電流，以取得所需的電流強度。這種控制方法使電機在寬轉(zhuǎn)速和寬電源電壓范圍內(nèi)保持理想的轉(zhuǎn)矩，非常適用于全步進和半步進電機驅(qū)動，而且實現(xiàn)起來非常容易。
2016-01-18 11:32:09
1417 步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。
2023-07-13 10:53:45751 
轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減
2011-08-04 16:52:17
廣泛。3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速
2014-01-21 14:55:59
、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力
2020-06-30 15:39:11
步進電機中的力矩(g.cm),轉(zhuǎn)矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么區(qū)別?步進電機中的力矩(g.cm),轉(zhuǎn)矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么區(qū)別?力矩、轉(zhuǎn)矩和扭矩在步進電機中其實就是一樣
2021-09-15 06:01:52
步進電機力矩的怎么計算？步進電機力矩計算方法。選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定
2021-09-03 07:16:10
步進電機可以連續(xù)運轉(zhuǎn)嗎?步進電機長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)會致使電機溫度上升，當(dāng)超過電機內(nèi)部的耐熱等級，會使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下，即可連續(xù)運轉(zhuǎn)。您可通過以下方法
2021-07-08 07:21:56
步進電機基礎(chǔ)（3.1）-步進電機的原理與特性之基礎(chǔ)理論前言基本信息公式前言說明步進電機的原理與特性之基礎(chǔ)理論3. 1 基礎(chǔ)理論1. 轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角1) PM型電機的轉(zhuǎn)矩及負(fù)載角2) VR型電機
2021-06-30 07:21:55
。3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩
2012-07-14 21:13:39
：轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進電機會產(chǎn)生丟步。這是因為輸入電機的電能不足，在步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起丟步。解決方法： ?、偈?b class="flag-6" style="color: red">步進
2023-04-15 16:33:58
，使得轉(zhuǎn)子在一個整步中的不同位置（64細(xì)分等）靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語：相數(shù)：相數(shù)越多，步距角越小拍數(shù)：指電機轉(zhuǎn)過一個齒輪角所需脈沖數(shù)步距角：一個脈沖信號所對應(yīng)電機轉(zhuǎn)動的角度定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩，動態(tài)...
2021-06-30 07:11:45
接線2 . 步進電機在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法1) 降低匝數(shù)，使L減小2) 永久磁鐵的磁通要小3)選擇步距角大的電機3. 步進電機高速運行時，在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法1)提高驅(qū)動電路的電壓2)降低驅(qū)動電路關(guān)斷時的電流前言基本信息名稱描述說明教材名稱步進電機應(yīng)用技術(shù)作者坂本正文
2021-07-07 07:29:39
步進電機的轉(zhuǎn)矩為什么會隨著速度增大而降低？
2023-11-03 07:58:59
步進電機的原理與特性之基本特性 相關(guān)資料分享，步進電機基礎(chǔ)（3.2）-步進電機的原理與特性之基本特性前言基本信息公式前言說明基本特性1. 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性2. 動態(tài)轉(zhuǎn)矩特性1) 脈沖頻率－轉(zhuǎn)矩特性2
2021-07-08 08:27:07
距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住
2014-01-11 14:49:42
步進電機基礎(chǔ)（6.1）-步進電機的特性測量方法-靜態(tài)特性前言基本信息前言說明說明6.1 靜態(tài)特性1 . 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性2. 靜 態(tài) 轉(zhuǎn) 矩 特 性 測 量1.轉(zhuǎn)矩表:2. 滑輪重量法：3. 應(yīng)力計
2021-07-07 07:28:34
說明根據(jù)我讀的《步進電機應(yīng)用技術(shù)》這本書，進行的學(xué)習(xí)過程中的知識記錄和心得體會的記錄。6.1 靜態(tài)特性??下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩(dynamic torque)特性的測量法。步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有最大失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降,原因是由于線
2021-07-08 07:46:31
一般在步進電機的書里面說的大多是這樣的：隨著步進電機的脈沖頻率增大，轉(zhuǎn)矩變小。但是都沒有具體說數(shù)學(xué)關(guān)系，有沒有公式之類的描述？
2016-01-18 09:34:00
步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是什么關(guān)系？轉(zhuǎn)速高低對轉(zhuǎn)矩的影響？
2023-12-12 07:00:21
。【步進電機選型總則】1、首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作
2018-10-12 09:50:49
，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速
2016-01-11 15:02:13
1. 電機在加速時怎么減小電機轉(zhuǎn)矩的波動？2. 電機在速度控制時怎么保證轉(zhuǎn)矩恒定？
2018-08-28 11:23:09
產(chǎn)生。齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機特有的問題之一，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機繞組不通電時永磁體和定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。2：齒槽轉(zhuǎn)矩方向？在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩
2018-10-10 17:56:40
的轉(zhuǎn)矩。在一個BLDC電機中，MCU必須知道轉(zhuǎn)子的位置并能夠在恰當(dāng)?shù)臅r間進行整流換向。 BLDC電機的梯形整流換向 對于直流無刷電機的最簡單的方法之一是采用所謂的 梯形整流換向 。圖1：用于BLDC
2021-04-27 06:30:00
PLC高速脈沖輸出功能常用于控制步進電機和伺服電機進行高精度定位控制，本文一起來學(xué)習(xí)一下步進系統(tǒng)的調(diào)試方法。首先要了解PLC如何與步進驅(qū)動器連接，通常根據(jù)PLC輸出信號為正還是負(fù)可分共陽接法和共
2023-03-01 10:20:28
的動力，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子會運動到最大磁導(dǎo)率（或者最小磁阻）的位置，并處于平衡狀態(tài)。2、永磁式步進電機。永磁式步進電機轉(zhuǎn)子的材料是永磁性的，轉(zhuǎn)子與定子的極數(shù)相同，電機輸出轉(zhuǎn)矩大，步距角相對較大，但工作
2021-09-10 08:45:23
、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機
2016-08-19 22:01:04
某3相步進電機的矩頻特性曲線所謂矩頻特性曲線，是指步進電機扭矩與輸入信號頻率關(guān)系的曲線，其實相當(dāng)于其他電機如伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。從曲線上可以看出，隨著輸入頻率的升高，步進電機扭矩下降很快
2016-01-18 14:07:53
本發(fā)明涉及機械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機的控制方法。背景技術(shù)：隨著機械控制領(lǐng)域的高速發(fā)展，對于伺服電機的需要也日益增加，因此對于伺服 電機的控制已引起越來越多人的重視。目前傳統(tǒng)的伺服電機
2021-09-03 08:53:04
細(xì)分原理二相混合式步進電機電磁轉(zhuǎn)矩方程p-轉(zhuǎn)子級數(shù);Zr-轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=2*p;Ta-a相電磁轉(zhuǎn)矩；Tb-b相電磁轉(zhuǎn)矩;Td-定位矩（關(guān)于二相混合式步進電機的數(shù)學(xué)模型可參見我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
，與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。 就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進行綜合權(quán)衡。選擇
2016-01-18 11:38:08
OUT(牽出)力矩:（也有一些電機廠家稱為脫入力矩） 步進電機在不失步的前提下，連續(xù)恒速運轉(zhuǎn)時軸端能夠輸出的最大力矩。PULL IN(牽入)力矩:（也有一些電機廠家稱為脫出力矩） 步進電機在不失步的前提下，能夠確保啟動、停車和換向的加速轉(zhuǎn)矩。必須克服轉(zhuǎn)子慣量、外接...
2021-07-07 07:34:28
將轉(zhuǎn)子移至下一個位置所需的轉(zhuǎn)矩較小，因此電流的積累和衰減不再那么極端，并且可以減少過沖。 增加阻尼 步進電機共振 添加機械阻尼器是減少步進電機共振的一種簡單方法?！ C械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性
2023-03-10 09:48:47
下也沒有振動。 交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補機械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部頻率分析功能（FFT）可檢測機器共振點，方便系統(tǒng)調(diào)整。 矩頻特性不同 步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速
2023-03-10 09:43:01
為恒功率輸出。四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以富士交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間
2018-09-04 10:08:37
和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達到了最大轉(zhuǎn)矩
2018-10-17 15:12:02
（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機
2018-08-28 15:36:30
步進電機基礎(chǔ)（7.6）-步進電機的選擇方法-選擇電機的計算方法前言基本信息前言說明7.6 選擇電機的計算方法1 . 負(fù)載慣量所需的加速轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩2 . 計算題【 例 題 1 】【 例 題 2
2021-07-07 07:17:02
轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只 要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步轉(zhuǎn)矩而啟動的, 為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大, 慣量增大,啟動頻率
2018-10-31 11:13:25
轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈
2022-09-05 14:20:59
對比 為了在實驗中測試扭矩性能的這種差異，大小相同的開環(huán)和閉環(huán)步進電機系統(tǒng)將獲得相同的慣性負(fù)載。編程命令兩個系統(tǒng)執(zhí)行相同的運動曲線，只是每個系統(tǒng)中的加速度和最高速度會緩慢增加，直到出現(xiàn)定位錯誤為止
2023-03-10 10:06:16
步進電機為什么無法高速啟動？步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率
2021-07-08 07:03:04
上的電壓，計算出感應(yīng)電勢，根據(jù)感應(yīng)電勢，查步進電機感應(yīng)電勢-力矩曲線，得到該采樣點的齒槽轉(zhuǎn)矩。使用該方法可以在齒槽轉(zhuǎn)矩的一個周期內(nèi)進行多采樣點測量，但試驗方法復(fù)雜，操作麻煩，步進電機感應(yīng)電勢與力矩
2018-11-01 11:13:11
求大神分享伺服電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)的標(biāo)定方法
2021-09-26 06:26:42
;可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng)，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。
2016-01-29 10:05:03
齒槽轉(zhuǎn)矩(cogging torque)有誰產(chǎn)生？齒槽轉(zhuǎn)矩是否受定子電流影響？齒槽轉(zhuǎn)矩對電機性能的影響？解決齒槽轉(zhuǎn)矩脈動問題的方法有哪些？
2021-10-29 07:40:01
pwm占空比會影響步進電機的轉(zhuǎn)矩嗎？
2023-06-25 07:13:27
速度下可獲得更高的轉(zhuǎn)矩。然而，這給雙極串聯(lián)步進電動機帶來了更高的總體電感，并且在更高的速度下，其有效轉(zhuǎn)矩的下降速度要比單極配置的下降速度更快（圖5）。 圖5：單極與雙極串聯(lián)步進電機轉(zhuǎn)矩/速度曲線此行
2020-12-17 10:05:28
針尖對麥芒，閉環(huán)步進電機對于伺服電機的優(yōu)勢？伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作
2015-12-29 15:21:11
針對兩個同軸的步進電機的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種多步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計方法并得到了成功應(yīng)用。該項技術(shù)已獲中國國家專利。本文給出了MCS-51單片
2009-05-27 16:44:27
5 針對單個步進電機的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進電機同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51 單片機控
2009-08-27 11:40:5621 針對工業(yè)界電機平穩(wěn)高速運轉(zhuǎn)的需要，設(shè)計了兩相步進電機高速細(xì)分驅(qū)動模塊。模塊采用256步進細(xì)分實現(xiàn)步進電機的平穩(wěn)工作，采用指令周期短的MC56F8323，壓縮步進處理指令數(shù)，盡
2010-12-08 17:09:4380 摘 要：本文通過合理選擇步進電機相繞組細(xì)分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC單片機控制的步進電機恒轉(zhuǎn)矩斬波恒流細(xì)分驅(qū)動方案、技術(shù)實現(xiàn)及其應(yīng)用。引言步進電
2006-03-11 13:47:08628 
什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重
2010-01-09 14:21:049751 
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，步進電機的輸出功率是可變的。
2010-06-12 08:19:261036 步進電機原理，二相八線步進電動機接線方法參考圖及接線介紹。
2015-11-09 16:00:1410 根據(jù)步進電動機驅(qū)動負(fù)載對加減速響應(yīng)的高速要求，設(shè)計出一種基于單片視的步進電機調(diào)速離散控制方法
2016-07-12 15:29:432 根據(jù)步進電動機驅(qū)動負(fù)載對加減速響應(yīng)的高速要求，設(shè)計出一種基于單片視的步進電機調(diào)速離散控制方法
2016-07-12 15:29:436 五相感應(yīng)電機轉(zhuǎn)矩跟蹤電子變極方法_尹溶森
2017-01-08 11:28:380 先進的步進電機控制方法
2017-01-23 20:48:1616 永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生及其抑制方法綜述
2017-01-21 12:00:292 步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。
2017-11-21 16:53:4618229 
無刷直流電機伺服系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用場合，但轉(zhuǎn)矩波動限制了其在高精度場合的應(yīng)用。針對非理想反電動勢引起的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動提出了一種基于電流反饋的分段式PWM控制方法。該方法通過線反電動勢觀測器獲得
2018-01-14 16:34:050 本文開始介紹了步進電機的基本原理，其次介紹了步進電機工作效率以及使步進電機的效率最大化的方法，最后介紹了步進電機選型的步驟與方法。
2018-04-25 14:06:014299 
本應(yīng)用筆記介紹高轉(zhuǎn)矩雙極性步進電機的驅(qū)動器解決方案。Microchip的PIC16F1776/9提供了功能豐富的外設(shè)，支持使用兩個H橋開關(guān)控制不同驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)高功率和低功率步進電機、恒定轉(zhuǎn)矩或高轉(zhuǎn)矩微步、電流限制、電機步進速率設(shè)置和電機故障事件檢測。
2018-06-13 08:27:0015 在相同電流且相同轉(zhuǎn)矩輸出的條件下，單極型步進電機比雙極型步進電機多一倍的線圈，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不一樣，目前市場上流行的大多是雙極型步進電機。
2018-07-17 18:34:0336658 
步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。
2019-01-11 10:35:3212873 反應(yīng)式步進電動機亦稱磁阻式（VR）步進電機。其定轉(zhuǎn)子截路均由軟磁資料側(cè)成，定子上有多相勵滋繞組，運用磁導(dǎo)的交化發(fā)生轉(zhuǎn)矩，是現(xiàn)在運用最多的一種步進電機。
2019-07-08 09:01:3210101 
額定電壓（電流）驅(qū)動：參見前文《步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及測量方法》一文的下圖，從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進電機，發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
2019-10-07 16:17:002130 
步進電機的線圈通直流電時，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。
2019-10-08 15:36:133881 
POWERMAX P 和 M 系列步進電機為NEMA 23 （60 mm） 步進電機設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。 可提供半疊片、單疊片和雙疊片配置，保持轉(zhuǎn)矩從42至253 oz-in。 M系列電機采用SIGMAX?技術(shù)，以獲得更高的轉(zhuǎn)矩和加速度。
2019-10-29 08:00:0011 其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步進電機的細(xì)分步進驅(qū)動。下圖為電機1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動的振動比較，其振動為依次增加的。
2019-12-10 09:25:348494 步進電機的線圈通直流電時，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。
2019-12-11 09:30:0425696 多相步進電機的優(yōu)點是能高速響應(yīng)。步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機高速運轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降。
2020-03-10 09:42:281517 步進電機閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，深圳步進電機直銷，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2020-03-23 11:08:052583 定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相步進電機好，轉(zhuǎn)矩較高。
2020-04-03 09:18:554578 最簡單的方法是在負(fù)載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以臂的長度就是負(fù)載力矩。也可以根據(jù)負(fù)載特性進行理論計算。由于步進電機是控制型電機，目前常用的步進電機最大轉(zhuǎn)矩不超過45nm。
2020-08-08 09:19:001579 步進電機有步距角（觸及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大體素構(gòu)成。一旦三大體素斷定，步進電機的類型便斷定下來了。
2020-09-25 11:46:374317 “牽入轉(zhuǎn)矩特性”也稱為“啟動轉(zhuǎn)矩特性”，表示可以使停止?fàn)顟B(tài)的步進電機啟動的頻率（脈沖頻率）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。牽入轉(zhuǎn)矩曲線內(nèi)的區(qū)域稱為“自啟動區(qū)域”，是可以啟動、停止和反轉(zhuǎn)的區(qū)域。另外，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零的頻率＝可以啟動步進電機的極限頻率稱為“最大自啟動頻率”。如圖所示，頻率越高，可啟動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩越低。
2021-06-12 16:27:005566 
下圖顯示了步進電機的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系?？v軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2021-06-13 17:46:324193 
本文將介紹步進電機的基本特性。步進電機的基本特性：下圖顯示了步進電機的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系。縱軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。
2023-02-24 09:51:101168 
如何使用步進電機解決尺寸和重量增加的負(fù)載問題
2023-03-07 16:58:22616 
最簡單的步進電機驅(qū)動方法是單相雙極驅(qū)動方式，也稱為雙相步進驅(qū)動方式。該方式只需要使用一個 H橋驅(qū)動器和一個脈沖發(fā)生器，即可實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動控制。
2023-03-08 14:21:5612542 另外，步進電機的牽入轉(zhuǎn)矩特性和失步轉(zhuǎn)矩特性會因勵磁方法和驅(qū)動電路而異。因此，對步進電機的特性研究中，需要進行包括驅(qū)動方法和電路在內(nèi)的整體評估。
2023-03-09 11:52:28454 
從本文開始，將介紹兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅(qū)動電路，以及兩相雙極步進電機和兩相單極步進電機的驅(qū)動方法。首先介紹雙極連接和單極連接。
2023-03-10 09:14:05783 
基礎(chǔ)參數(shù)介紹 轉(zhuǎn)矩 相、極 步距角、極性 步進方式 四、步進電機特性 矩角特性 靜態(tài)特性 靜態(tài)穩(wěn)定區(qū) 多拍的矩角特性族動態(tài)特性 轉(zhuǎn)子的震蕩過程 共振現(xiàn)象 共振的解決方案矩頻特性與起動慣頻特性 該文章主要介
2023-03-21 14:32:299 下面從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時，根據(jù)速度的高低，其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的，又有驅(qū)動電路方面的。
在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇
2023-03-21 15:03:520 依據(jù)電機在一定驅(qū)動速度的條件下，其所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量(轉(zhuǎn)動慣M)和必需的加速轉(zhuǎn)矩，來計算所選擇步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T L T_L TL時，欲驅(qū)動其到 f 2 f_2 f2
2023-03-21 10:53:210 步進電機基礎(chǔ)（3.2）-步進電機的原理與特性之基本特性 前言 基本信息 公式 前言說明 基本特性 1. 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 2. 動態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 1) 脈沖頻率－轉(zhuǎn)矩特性 2) 脈沖頻率－慣量特性3. 暫態(tài)
2023-03-23 13:51:012 為了評估步進電機的特性必須要有必要的測量方法。本章針對步進電機的基本特性①靜態(tài)特性:靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，步進角度精度;②動態(tài)特性:速度-轉(zhuǎn)矩特性;③暫態(tài)特件；介紹各種測量方法。并且進一步
說明引起步進電機產(chǎn)生振動和噪音的原因，以及振動和噪音的測量方法。
2023-03-23 10:00:441 每種型號步進電機的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各項參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用步進電機時應(yīng)考慮負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式
2023-09-08 08:08:42388 
高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足，所以需要使用減速器。2.步進電機常配減速機有哪些減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)
2023-09-25 08:08:49863 步進電機控制方法 步進電機是一種將電信號轉(zhuǎn)化為機械轉(zhuǎn)動的電動機，其輸出轉(zhuǎn)角是按照電脈沖控制信號的變化而變化的。步進電機的控制方法有幾種常見的方式，包括全步進控制、半步進控制和微步進控制。 全步進控制
2024-01-22 17:18:18318 步進電機正反轉(zhuǎn)的換線方法 步進電機是一種常見的電機類型，它具有正反轉(zhuǎn)的能力。換線是指改變步進電機的電源連接方式，以改變其運動方向。換線方法有很多種，下面將詳細(xì)介紹其中一種常見的換線方法。 步進電機
2024-01-23 14:45:51663
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