后疫情時(shí)代,中國中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型浪潮迅猛來襲,自主移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的頭部企業(yè)積極卡位搶占市場(chǎng),在高端的轉(zhuǎn)型市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。而隨著企業(yè)對(duì)柔性的需求不斷提高,自主移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人集成的復(fù)合機(jī)器人以既代替腿移動(dòng)、又可代替手操作的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),迅速崛起,廣受市場(chǎng)青睞。
作為自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的頭部廠商,斯坦德機(jī)器人也積極入局復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域,攜手協(xié)作機(jī)器人企業(yè)共同打造穩(wěn)定可靠的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品,克服感知定位、識(shí)別抓取、集成控制等眾多行業(yè)難題,成功在多個(gè)項(xiàng)目完成落地,引領(lǐng)復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
本次分享的案例中,CNC加工行業(yè)的客戶也是看中了斯坦德機(jī)器人的落地經(jīng)驗(yàn),以及跟協(xié)作機(jī)器人廠商多次配合,擁有成熟的實(shí)施和部署能力,于是在本次需要極短時(shí)間完成自動(dòng)化升級(jí)部署的項(xiàng)目中,經(jīng)過嚴(yán)格篩選,最終選定斯坦德機(jī)器人作為合作方。
而斯坦德機(jī)器人也不負(fù)眾望,從接到需求進(jìn)行實(shí)地考察開始,到搭建網(wǎng)絡(luò)、開發(fā)中控系統(tǒng),再到20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人全部入場(chǎng)調(diào)試,進(jìn)而穩(wěn)定運(yùn)行、成功演示,僅僅只花了20天,斯坦德機(jī)器人用實(shí)力演繹了【斯坦德速度】。
項(xiàng)目背景
本案例是CNC加工車間的自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目,客戶想在現(xiàn)場(chǎng)通過AMR搭載機(jī)械臂的形式協(xié)助設(shè)備作業(yè),實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料,達(dá)成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標(biāo)。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)
01?時(shí)間極短
自接到項(xiàng)目起,20天內(nèi)要完成20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的初步交付
02?協(xié)同調(diào)試
AMR需要配合工廠的網(wǎng)絡(luò)搭建,需要配合CNC機(jī)臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)化程序?qū)懭?、調(diào)試等? ?
03?定位要求極高
CNC機(jī)臺(tái)門不具備自動(dòng)化功能,需要機(jī)器人精準(zhǔn)定位,配合機(jī)械臂開門
04?自動(dòng)化程度要求高
需要開發(fā)中控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)臺(tái)自主生成訂單
05?效率要求高
需要用20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人滿足4條產(chǎn)線100多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的物料搬運(yùn)工作
解決方案
01?設(shè)備
20套復(fù)合機(jī)器人10臺(tái)自動(dòng)充電樁4個(gè)手動(dòng)充電器2臺(tái)服務(wù)器
02?人員
斯坦德機(jī)器人工程師3人
合作伙伴工程師5人
03?系統(tǒng)
斯坦德FMS集群調(diào)度系統(tǒng)
中控系統(tǒng)
項(xiàng)目亮點(diǎn)
部署時(shí)間極其迅速,20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人僅用了20天即完成了全廠的交付實(shí)施,實(shí)現(xiàn)了復(fù)合機(jī)器人的自主CNC上下料。實(shí)施效果良好,達(dá)成了項(xiàng)目目標(biāo)。
無需任何輔助定位的情況下,AMR定位誤差小于±10mm,AMR本身的穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確度為項(xiàng)目推進(jìn)創(chuàng)造了有力條件。
通過20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人,完成4條產(chǎn)線100多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的物料搬運(yùn)工作,大大提高了工廠的自動(dòng)化水平,大幅減少了車間勞動(dòng)力。
客戶價(jià)值
減少車間人力,提高車間效率,保障車間產(chǎn)能
打造樣板車間,為客戶在當(dāng)?shù)氐某掷m(xù)發(fā)展提供了有力條件
初步實(shí)現(xiàn)車間機(jī)臺(tái)交互智能化,為后續(xù)車間自動(dòng)化升級(jí)奠定基礎(chǔ)
本次項(xiàng)目時(shí)間緊、任務(wù)重,但在團(tuán)隊(duì)的默契配合、通力協(xié)作下,取得了非常不錯(cuò)的成果,這是對(duì)斯坦德復(fù)合機(jī)器人交付能力的考驗(yàn),更是對(duì)斯坦德綜合實(shí)力的考驗(yàn),同時(shí)也為斯坦德在短期項(xiàng)目交付方面積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
隨著企業(yè)對(duì)柔性自動(dòng)化需求的不斷提高,復(fù)合機(jī)器人將面對(duì)更加廣闊的市場(chǎng),擁有技術(shù)壁壘且有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的公司,也將在大勢(shì)之下獲得巨大的發(fā)展空間。
斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司:
成立于2016年,專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋,在全國乃至全球范圍內(nèi)具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì),主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。
斯坦德機(jī)器人積極引領(lǐng)AMR在智能制造與工業(yè)4.0領(lǐng)域的應(yīng)用,致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求,為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報(bào)快的初期物流投入,為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施,是全球范圍內(nèi),真正踐行把激光SLAM導(dǎo)航AMR應(yīng)用于大型工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。
斯坦德在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計(jì)完成AMR交付逾2000臺(tái);在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶市占率第一,成功落地項(xiàng)目數(shù)百,合作企業(yè)包含華為、富士康、臺(tái)達(dá)、華天科技、捷佳偉創(chuàng)等。
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