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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

一站式OEM定制協(xié)作機(jī)器人，提供高性能、靈活、安全的機(jī)器人。

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深圳泰科智能RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

型號(hào)： RJSII系列關(guān)節(jié)模組

--- 產(chǎn)品詳情 ---




RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 

 

 

 

【主要特性】

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
 

絕對(duì)值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

 

【規(guī)格參數(shù)】

 

參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
啟停容許Nm263466207459800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm10.513.549133267557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm51661343768481458
最大許用彎矩Nm204172243460600
最大瞬時(shí)彎矩Nm40801404809001200
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.416.5
最大轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.520
定位精度度0.015
電氣性能
額定功率W591182004007501050
額定電壓VDC484848484848
額定電流A2.74.7611.52033.7
峰值電流A6.7511.751528.755084.25
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑mm667690116152184
長度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
減速比--100101101121161121
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對(duì)值編碼器Bit17位單圈絕對(duì)值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級(jí) --IP64

 

【機(jī)械尺寸外形圖】


 

 

 

 

 

 

 

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