字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)——申請(qǐng)、創(chuàng)建、應(yīng)用步驟

　　1、申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)

　　// 1、注冊(cè)獲取設(shè)備號(hào)// 2、初始化設(shè)備// 3、操作設(shè)備 file_operations – open release read write ioctl…// 4、兩個(gè)宏定義 module_init module_exit // 5、注冊(cè)設(shè)備號(hào) register_chrdev_region// 6、cdev_init 初始化字符設(shè)備// 7、cdev_add 添加字符設(shè)備到系統(tǒng)

　　1）向系統(tǒng)申請(qǐng)主設(shè)備號(hào)

　　int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)

　　//參數(shù)：//1、major：主設(shè)備號(hào)// 設(shè)備號(hào)(32bit–dev_t)==主設(shè)備號(hào)(高12bit) + 次設(shè)備號(hào)(低20bit)// 主設(shè)備號(hào)：表示一類設(shè)備—（如：camera）// 次設(shè)備號(hào)： 表示一類設(shè)備中某一個(gè)—（如：前置camera/后置camera）// 0 -->動(dòng)態(tài)分配 ； 250 --> 給定整數(shù)，靜態(tài)指定//2、name: 描述設(shè)備信息，可自定義// 在目錄/proc/devices列舉出了所有的已經(jīng)注冊(cè)的設(shè)備//3、fops: 文件操作對(duì)象// 提供open， read，write//返回值：成功-0，失敗-負(fù)數(shù)

　　2）釋放設(shè)備號(hào)

　　void unregister_chrdev(unsigned int major, const char * name)

　　3）例：主設(shè)備號(hào)的申請(qǐng)

　　chr_drv.c

　　加載驅(qū)動(dòng)前：

　　加載驅(qū)動(dòng)后：

　　2、創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)

　　1）手動(dòng)創(chuàng)建

　　··

　　缺點(diǎn)/dev/目錄中文件都是在內(nèi)存中，斷電后/dev/文件就會(huì)消失

　　mknod /dev/設(shè)備名 類型 主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)

　　(主設(shè)備號(hào)要和驅(qū)動(dòng)中申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)保持一致)

　　比如：

　　mknod /dev/chr0 c 250 0

　　eg:

　　[root@farsight drv_module]# ls /dev/chr0 -l

　　crw-r--r-- 1 0 0 250, 0 Jan 1 00:33 /dev/chr0

　　2）自動(dòng)創(chuàng)建

　　通過(guò)udev/mdev機(jī)制

　　struct class *class_create(owner, name)//創(chuàng)建一個(gè)類

　　//參數(shù)：//1、owner：THIS_MODULE//2、name ：字符串名字，自定義//返回：// 返回一個(gè)class指針

　　創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件：

　　//創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件struct device *device_create(struct class * class, struct device * parent, dev_t devt, void * drvdata, const char * fmt,...)

　　//參數(shù)：//1、class結(jié)構(gòu)體，class_create調(diào)用之后的返回值//2、表示父親，一般直接填NULL//3、設(shè)備號(hào)類型 dev_t//4、私有數(shù)據(jù)，一般直接填NULL//5/6、表示可變參數(shù)，字符串，表示設(shè)備節(jié)點(diǎn)名字

　　設(shè)備號(hào)類型：dev_t devt

　　#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //獲取主設(shè)備號(hào)

　　#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //獲取次設(shè)備號(hào)

　　#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) //生成設(shè)備號(hào)

　　銷毀設(shè)備文件：

　　void device_destroy(devcls, MKDEV(dev_major, 0));//參數(shù)：//1、class結(jié)構(gòu)體，class_create調(diào)用之后到返回值//2、設(shè)備號(hào)類型 dev_t

　　void class_destroy(devcls);//參數(shù)：class結(jié)構(gòu)體，class_create調(diào)用之后到返回值

　　3）示例：

　　chr_drv.c

　　3、實(shí)現(xiàn)文件IO接口--fops

　　1）驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)文件io操作接口：struct file_operations

　　1 struct file_operations { 2 struct module *owner; 3 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); 4 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 5 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 6 ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); 7 ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t); 8 int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); 9 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);10 long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);11 long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);12 int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);13 int (*open) (struct inode *, struct file *);14 ....16 long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len);17 int (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);18 }; //函數(shù)指針的集合，其實(shí)就是接口，我們寫驅(qū)動(dòng)到時(shí)候需要去實(shí)現(xiàn)19 20 const struct file_operations my_fops = {21 .open = chr_drv_open,22 .read = chr_drv_read,23 .write = chr_drv_write,24 .release = chr_drv_close,25 };

　　示例：

　　chr_drv1.c

　　實(shí)現(xiàn)了底層的fops成員函數(shù)，再實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的調(diào)用

　　2）應(yīng)用程序調(diào)用文件IO控制驅(qū)動(dòng) ：open、read...

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　Makefile

　　測(cè)試結(jié)果；

　　4、應(yīng)用程序控制驅(qū)動(dòng)

　　應(yīng)用程序要控制驅(qū)動(dòng)，就涉及用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)交互，如何實(shí)現(xiàn)？通過(guò)以下函數(shù)：

　　1）copy_to_user

　　1 //將數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間拷貝到用戶空間,一般是在驅(qū)動(dòng)中chr_drv_read()用2 int copy_to_user(void __user * to, const void * from, unsigned long n)3 //參數(shù)：4 //1：應(yīng)用驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)buffer5 //2：內(nèi)核空間到一個(gè)buffer6 //3：個(gè)數(shù)7 //返回值：大于0，表示出錯(cuò)，剩下多少個(gè)沒有拷貝成功等于0，表示正確

　　2）copy_from_user

　　1 //將數(shù)據(jù)從用戶空間拷貝到內(nèi)核空間,一般是在驅(qū)動(dòng)中chr_drv_write()用2 int copy_from_user(void * to, const void __user * from, unsigned long n)3 //參數(shù)：4 //1：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)buffer5 //2：應(yīng)用空間到一個(gè)buffer6 //3：個(gè)數(shù)

　　示例：

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　測(cè)試：

　　5、驅(qū)動(dòng)程序控制外設(shè)

　　之前我們了解了應(yīng)用程序如何與內(nèi)核空間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，那么內(nèi)核驅(qū)動(dòng)與外設(shè)間的控制是怎么樣的？

　　寫過(guò)裸機(jī)程序的都知道，可以通過(guò)修改外設(shè)對(duì)應(yīng)的控制寄存器來(lái)控制外設(shè)，即向寄存器的地址寫入數(shù)據(jù)，這個(gè)地址就是物理地址，且物理地址是已知的，有硬件設(shè)計(jì)決定。

　　在內(nèi)核中，同樣也是操作地址控制外設(shè)，但是內(nèi)核中的地址，是經(jīng)過(guò)MMU映射后的虛擬地址，而且CPU通常并沒有為這些已知的外設(shè)I/O內(nèi)存資源的物理地址預(yù)定義虛擬地址范圍，驅(qū)動(dòng)程序并不能直接通過(guò)物理地址訪問I/O內(nèi)存資源，而必須將它們映射到核心虛地址空間內(nèi)，然后才能根據(jù)映射所得到的核心虛地址范圍，通過(guò)訪內(nèi)指令訪問這些I/O內(nèi)存資源。Linux在io.h頭文件中聲明了函數(shù)ioremap（），用來(lái)將I/O內(nèi)存資源的物理地址映射到核心虛地址空間中

　　ioremap的函數(shù)如下：

　　1 //映射虛擬地址2 void *ioremap(cookie, size)3 //參數(shù)：4 //1、cookie：物理地址5 //2、size：長(zhǎng)度（連續(xù)映射一定長(zhǎng)度的地址空間）6 //返回值：虛擬地址

　　解除映射：

　　1 //去映射--解除映射2 void iounmap(void __iomem *addr)3 //參數(shù)：映射后的虛擬地址

　　實(shí)例：通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制LED燈

　　LED —— GPX2_7 —— GPX2CON —— 0x11000C40

　　GPX2DAT—— 0x11000C44

　　將0x11000c40映射為虛擬地址

　　chr_drv1.c

　　chr_test.c

　　測(cè)試：

　　執(zhí)行app后，可以看到LED等以一秒的間隔亮滅

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