點焊機器人的工作原理以及應(yīng)用

點焊機器人工作原理是什么？常見的應(yīng)用有哪些？市場中的點焊機器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，廣泛應(yīng)用在汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域。接下來專業(yè)工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹點焊機器人的工作原理及其應(yīng)用。

點焊機器人簡介

點焊機器人是用于點焊作業(yè)的機械設(shè)備，是焊接機器人中的一種，由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。市場中的點焊機器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點焊機器人應(yīng)用廣泛，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點焊機器人的身影。

隨著焊接作業(yè)自動化和智能化水平的推進，點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應(yīng)用在汽車流水線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

六軸焊接機器人本體結(jié)構(gòu)

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點焊機器人的工作原理

點焊機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

在進行點焊操作作業(yè)時，機器人首先是進行平移的動作，完成焊槍和焊點間的位置修正;然后進行焊槍和焊點間的角度誤差修正，實現(xiàn)點焊過程的規(guī)范操作，此類機器人回轉(zhuǎn)機械臂類似于人的手臂，在水平方向具有順應(yīng)性，可吸收點焊操作中的平移誤差和角度誤差;而在垂直方向具有較大的剛性，便于點焊操作，如果在手部施加水平方向的作用力，會使機械臂作微小的轉(zhuǎn)動，進行微調(diào)點焊操作，從而實現(xiàn)自動糾正并減小位置與角度誤差，使點焊操作能順利地完成。

點焊機器人的應(yīng)用

為了符合市場中機械設(shè)備的通用性，點焊機器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì)，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應(yīng)的工作任務(wù)，廣泛地應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。

以上就是點焊機器人的工作原理以及應(yīng)用，點焊機器人自動化和智能化水平較高，能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提升生產(chǎn)效益，幫助用戶控制成本支出，其應(yīng)用范圍越來越廣，逐漸代替了傳統(tǒng)焊接。

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審核編輯?黃宇