桁架機器人模仿人進行自動上下料取料送料

　　山東康道智能：桁架機器人模仿人進行自動上下料取料送料，桁架機器人可以模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及機床為基材進行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，桁架機器人有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點。上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。應(yīng)用上下料機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　1.桁架機器人模仿人進行自動上下料取料送料

　　桁架機器人只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺機床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟特點，因此桁架機器人正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

　　桁架機器人主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　　2.桁架機器人的結(jié)構(gòu)

　　在機床加工生產(chǎn)線中，由于使用場合和工作要求的不同，桁架機器人的其結(jié)構(gòu)型式亦不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進行工作。應(yīng)用這類沖壓機器人機械手設(shè)備，可以解決在以往的沖壓行業(yè)中，工人工作機械重復(fù)，工傷頻出，工作強度高等問題。

　　多年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數(shù)控加工、cnc加工中心對桁架機器人的需求也越來越大。桁架機器人是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。

　　桁架機器人是眾多接卸設(shè)備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結(jié)構(gòu)和功能可能不同于其它應(yīng)用的機械手，但是，桁架機器人其實也是在控制系統(tǒng)的控制下，由驅(qū)動機構(gòu)對執(zhí)行結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，然后通過執(zhí)行機構(gòu)來完成相關(guān)的生產(chǎn)和加工工作的自動化設(shè)備。桁架機器人械手具有動作快速、靈活、能適應(yīng)危險和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點，采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

　　這幾年，經(jīng)濟環(huán)境地變動，使得各地實施“機器換人”的大風(fēng)潮，因此出現(xiàn)各種新式的自動化設(shè)備，其研發(fā)周期快，價格上的巨大優(yōu)勢，針對性強以及很強的實用性，迅速占領(lǐng)著人民的眼球。這其中包括著沖壓自動化行業(yè)經(jīng)常應(yīng)用的桁架機器人設(shè)備。

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