AX58100 EtherCAT的應(yīng)用優(yōu)勢

簡介：
亞信ASIX(www.asix.com.tw)于2018年7月推出新一代2/3端口EtherCAT從站控制芯片(ESC) -AX58100 LT
其集成兩個支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網(wǎng)PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議適用于工業(yè)自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數(shù)字訊號I/O控制、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)轉(zhuǎn)換器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等，各種實時工控產(chǎn)品應(yīng)用，提供了經(jīng)濟有效的解決方案。
AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器，一個用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個SPI Master接口用于SPI裝置數(shù)據(jù)采集和輸出，32個適用于工業(yè)實時I/O控制應(yīng)用的數(shù)字控制I/O，以及一個I/O Watchdog提供監(jiān)測I/O狀態(tài)來做適當(dāng)處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。
AX58100提供兩種過程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個內(nèi)存空間，分別對應(yīng)到ESC內(nèi)存和Function緩存器，設(shè)計人員可以透過芯片選擇腳位來決定存取哪一個內(nèi)存空間。內(nèi)部網(wǎng)橋會根據(jù)設(shè)定的同步條件來自動同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容，提供EtherCAT Master來遠(yuǎn)程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應(yīng)用程序中斷事件反應(yīng)在中斷狀態(tài)緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應(yīng)用程序中斷事件。
AX58100支持工業(yè)規(guī)格，工作溫度范圍-40至105°C，采用80引腳LQFP封裝，符合RoHS規(guī)范。
主要性能和參數(shù)：

產(chǎn)品主要優(yōu)勢：
兩個內(nèi)建PHY的網(wǎng)口+一個MII界面
內(nèi)建SPI master界面(可支援8個SPI通道)
內(nèi)建PWM or 步進/轉(zhuǎn)向控制器，ABZ/霍爾編碼器
內(nèi)建32個數(shù)位I/O控制訊號
內(nèi)建2個過程數(shù)據(jù)（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）
支援緊急停止輸入功能

*表示已經(jīng)不建議用于新的設(shè)計中