從陸續(xù)出臺的相關政策上來看，自動駕駛行業(yè)是當前國家重點支持的領域，近些年來，我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33
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安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
也已發(fā)展成為汽車核心零部件之一，更快、可靠和性價比高的存儲芯片應運而生。作為不可缺少的大數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，自動駕駛的數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)必須小型化以滿足空間約束和高密度數(shù)據(jù)處理的能力。宏旺半導體了解到，從L2級
2020-06-23 15:28:28
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統(tǒng)對自動駕駛OS（操作系統(tǒng)）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯(lián)網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動駕駛實現(xiàn)的基礎，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
對環(huán)境和擁堵產生積極影響。市場調研公司ABI Research預測：到2030年，道路上四分之一的汽車將會是自動駕駛汽車。行業(yè)專家已經為自動駕駛的發(fā)展定義了五個級別。 每個級別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發(fā)組成。機器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
距離，更寬的速度探測范圍，以及更高的距離、速度及角度分辨率。 另外，隨著V2V,V2X的普及，自動駕駛所需要處理的實時數(shù)據(jù)將呈現(xiàn)級數(shù)增長，這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨具特色
2017-06-08 15:25:32
實際上，按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個分級，特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2級別的“混合功能自動化”，該級別主要包含能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預警的結合。還
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動駕駛行業(yè)報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發(fā)展，預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
隨著高階自動駕駛陸續(xù)在全球范圍內進入量產周期，滿足法規(guī)要求的ADAS（自動輔助駕駛）系統(tǒng)市場也在暗潮涌動，新一輪供應商更替也在進行中。近日，全球最大汽車制造商豐田汽車宣布，Mobileye和一級
2021-07-27 06:53:56
，可稱為輔助駕駛。比如自適應巡航、自動緊急剎車等，系統(tǒng)開始對車輛有主動的操控行為；L2系統(tǒng)能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻保持注意力，隨時準備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現(xiàn)了較高程度的機器操作，駕駛
2018-12-14 17:30:15
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
的數(shù)據(jù)傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術車路協(xié)同，才能支持滿足自動駕駛安全需要。大型室內或準室內場地遮擋嚴重，存在GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?！ ?010年，谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車”。在之前的一個多月內，已經完成了整個項目初步實現(xiàn)，在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
公司合作，可以分攤運營成本;而對于共享出行公司來說，自動駕駛意味著人力成本的全面釋放(以美國為例，目前每英里駕駛成本約為1.2-2美金，一旦全面自動駕駛實現(xiàn)，成本或將降至0.5美金)，且能更高效地完善
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
）。Level 2：部分自動駕駛，可實現(xiàn)車速和轉向控制自動化，駕駛員必須始終保持監(jiān)控（如車道中線保持）。Level 3：有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時進行干預
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
車輛。車輛的認知能力是預測性安全的基石車輛的智能化程度通常用自動駕駛級別來表示。L1和L2主要是預警系統(tǒng)，而L3或更高級別的車輛被授權控制以避免事故。隨著車輛發(fā)展到L5，方向盤將被取消，車輛完全自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
自動駕駛導論
2020-04-22 10:09:25
"高精度定位、障礙物識別、動態(tài)物體跟蹤、車道線檢查......"你的智能汽車準備好升級L3級別以上的LiDAR算法方案了嗎？今年4月份，速騰聚創(chuàng)推出「普羅米修斯」計劃。該計劃承諾
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛?，F(xiàn)實中，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
意法半導體的新Teseo接收器整合多頻 (L1, L2,L5)和多導航衛(wèi)星系統(tǒng)，校正定位誤差，適合高精度導航應用? 同類首個集成數(shù)據(jù)完整性校驗的產品，適用于安全關鍵系統(tǒng) (ISO 26262
2018-03-09 14:00:29
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯(lián)網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業(yè)鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
谷歌Waymo自己組建團隊研發(fā)激光雷達的硬件，把成本削減了90%以上，基本上是7000美金左右，同時他們已經開始在美國鳳凰城地區(qū)對500輛L2級別的車進行社會公測，大大地推進了該類技術路線的落地實踐
2017-09-06 11:36:58
、三維布線，抗腐蝕性好，保持電路處于恒溫狀態(tài)等，更助于激光雷達的性能、特點鞏固加強。根據(jù) Yole 的研究報告，至2025年全球乘用車新車市場 L3 級自動駕駛的滲透率將達約 6%，即每年將近600萬輛
2021-03-18 11:14:17
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領域的企業(yè)一樣，騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰(zhàn)。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐，硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可，能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
ADAS，若以NHTSA對自動駕駛的等級，大多介于第二到第三級。不過，Google、福特和百度，則是希望跳過“半自動駕駛”的過程，直接研發(fā)等級最高的完全自動駕駛。NHTSA將自動駕駛車，按照自動化程度
2017-05-15 17:49:20
，并擬于2021年1月1日開始實施。此標準將駕駛自動化分為0-5共6個等級：0級應急輔助，1級部分駕駛輔助，2級組合駕駛輔助，3級駕有條件自動駕駛，4級高度自動駕駛，5級完全自動駕駛，為中國后續(xù)自動駕駛
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力，如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準，可以代替人類完成對汽車的控制，那擁有車聯(lián)網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平，可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯(lián)網
2019-03-19 06:20:10
、英偉達 GPU），車企（例如特斯拉、奧迪、通用），車輛零部件企業(yè)（例如博世），技術解決方案提供者（例如英特爾 Mobileye）。截至目前，市場主要以 L2 級自動駕駛的量產以及擁有 L3 級或 L
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
作者：Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
據(jù)國外媒體報道，通常，在有關無人駕駛汽車或自動駕駛系統(tǒng)的文章中，你會看到各種自動駕駛的級別，比如4級、5級等等。這些級別具體是什么含義？ 自動駕駛技術的六個級別 各個級別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述
2017-10-09 14:11:05
1 九層之臺，起于累土。自動駕駛并不是能夠一蹴而就的技術，底層的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)十分重要。比如自適應巡航（ACC）、自動緊急制動(AEB)、車道保持系統(tǒng)（LKA）等就是組成自動駕駛系統(tǒng)的重要部件。國外量產的乘用車和商用車很多都采用了這類技術，按照自動駕駛分級屬于L1、L2的級別。
2018-05-03 09:32:386138 在L0—L2級別的安全輔助的駕駛領域，任毅認為安全輔助功能的自動駕駛將率先走進人們的生活。比如開車時在城市里面的擁擠情況，新手上路時的泊車以及在長時間駕駛時的疲勞，都給交通帶來了安全隱患。而L0—L2的自動駕駛解決方案將使人們的痛點得到解除，給生活帶來新的改變。
2018-05-17 15:16:085207 根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會（SAE）標準，自動駕駛分為六個等級（L0至L5），第1級（L1）至第2級（L2）是輔助駕駛階段，而第3級（L3）至第5級（L5）是自動駕駛階段。目前量產車當中，自動駕駛級別
2018-07-25 10:10:483416 2018年3月22日，百度獲得首批5張T3自動駕駛測試試驗用臨時號牌，該級別牌照是國內迄今頒出的最高級別牌照。獲得T3級別路測號牌的自動駕駛汽車應具有認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應急處置等多項綜合能力。
2018-08-02 09:38:001518 L2級自動駕駛技術將很快在汽車上普及，它有多智能呢？記者獲悉，當今不少車企的高級駕駛員輔助系統(tǒng)均屬于L2級，如特斯拉的Autopilot（自動輔助駕駛）、沃爾沃的Pilot Assist（自動駕駛輔助）、凱迪拉克的Supercruise（超級巡航）等。
2018-12-31 12:10:002837 哪怕是在2018年，這個世界上真正意義上的具備L2級別自動駕駛能力的量產車型，只有3款，分別是特斯拉的Model S、Model X和Model 3。
2019-02-11 16:15:046394 L2級別的自動駕駛會在2019年開始大規(guī)模的量產，L3級別自動駕駛車輛也在2020年開始會陸續(xù)出現(xiàn)。
2019-03-01 09:35:146530 
為了更方便的區(qū)分和定義自動駕駛技術，早期就曾經有人提出了對自動駕駛進行分級。目前全球汽車行業(yè)公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次，我們則以更為直觀的SAE定義的自動駕駛技術分級為例。
2019-03-04 15:10:545199 從上海車展，世界各大主機廠發(fā)布的自動駕駛汽車駕駛艙概念產品來看，在駕駛員較多干預駕駛的L2以下，趨向保持傳統(tǒng)的駕駛艙，而在包含高速公路自動駕駛模式在內、駕駛員較少干預駕駛的L3級別以上的私家車或者
2019-04-30 17:03:031093 
L2 級自動駕駛離我們比想象的更近。
2019-06-05 11:54:0030291 特斯拉的自動輔助導航駕駛功能已經對傳統(tǒng)車企的L2級別自動駕駛實現(xiàn)了超越。
2019-06-11 11:44:015524 “智能駕駛”是汽車智能化的一個重要維度，尤其是進入 2019 年，上至百萬級，下至十幾萬，越來越多的新車搭載了 L2 級別自動輔助駕駛功能，它們有的是車企自研，典型代表如特斯拉、蔚來、小鵬；有的
2019-07-13 11:55:351714 
在發(fā)展技術和完善制度的過程中，為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)創(chuàng)建廣泛的可用性以及教育體系，是彌合人們對從L2級別自動駕駛輔助系統(tǒng)到L5級別完全自動駕駛之間接受程度差距，獲取人們對自動駕駛信任，是自動駕駛汽車普及化關鍵的一步。
2019-09-04 14:19:313499 自動駕駛是如今汽車界的熱門話題，除了最先啟動自動駕駛時代的特斯拉，如今眾多車企都開始涉足該領域，經?？梢钥吹叫萝囆麄魃戏Q配備了L2級甚至L3級自動駕駛。
2019-09-01 09:15:5323184 此外，蔚來還與英特爾旗下自動駕駛公司Mobileye達成協(xié)議，雙方將基于蔚來第二代整車平臺NP 2.0打造L4級別自動駕駛車型。
2019-11-07 16:43:091082 時至今日，L2級自動駕駛這項科技配置已經不是豪華車的專屬配置了，如今在十萬元級別的家用代步車上也搭載了這項配置，已經進入尋常百姓家，所以越來越受到主流消費者的關注。L2級自動駕駛是什么？、這個功能
2020-09-08 11:32:3051384 按照《道路車輛 先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術語及定義》，主要功能包括信息輔助和控制輔助功能分類，上述超L2車型的功能多已涵蓋信息輔助類、控制輔助類功能的多數(shù)功能，功能愈加全面。
2020-08-24 10:39:001146 那自動駕駛是如何區(qū)分等級的，L2級自動駕駛到底處于一個什么樣的階段？NHTSA（美國高速公路安全管理局）和SAE（國際自動工程協(xié)會）將自動駕駛分為多個等級，分別是L0-L5級。首先我們來說一下L0級，那就是全人工駕駛，沒有任何輔助功能及系統(tǒng)，完全依靠駕駛員來進行操作，早期的車輛基本都是L0級。
2020-08-25 14:36:385878 
基于前三季度上市情況，預計四季度在經歷9月的上市高峰后，L2級別車型的上市數(shù)量會較9月有所收縮。但總體來看，仍會穩(wěn)定增長。L2級別及以上自動駕駛技術已正式進入市場爆發(fā)階段。
2020-10-25 10:35:171795 近日，北京經濟技術開發(fā)區(qū)對外介紹，除了自動駕駛出租車，亦莊先期還將重點推出高速公路無人物流、高速編隊行駛、自主代客泊車等應用場景。2022年建成后，將全面支持L4級別以上自動駕駛車輛規(guī)?；\行。
2020-11-03 09:32:062806 雖然當前各大車企相繼宣稱，都掌握開發(fā)除了L2級別以上的自動駕駛或者輔助自動駕駛技術。
2020-12-15 13:46:111912 雖然當前各大車企相繼宣稱，都掌握開發(fā)除了L2級別以上的自動駕駛或者輔助自動駕駛技術。
2020-12-15 14:34:521943 ? 紛爭、合作、挑戰(zhàn)、趨勢，Mobileye基本回答了一切。 為了在2025年實現(xiàn)消費級別的自動駕駛，Mobileye都做了什么？ Mobileye近日在CES 2021展會
2021-01-29 17:05:402058 佐思汽研發(fā)布《2020年中國L2級自動駕駛市場研究報告》，對當前中國乘用車市場L2級自動駕駛系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀和解決方案進行了梳理。 ? 在市場需求與政策驅動下，配備L2級輔助駕駛功能的乘用車已規(guī)模
2021-02-05 09:58:335920 
L2+級自動駕駛穩(wěn)步滲透，高階自動駕駛初現(xiàn)雛形。L2級自動駕駛自2017年來，每年均有5pcts左右提升，2022H1達33%。此外，特斯拉、蔚來、小鵬、理想、高合等品牌均有車型具備地圖領航/領航輔助功能
2022-09-06 14:57:421964 如果說NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢?；Ｆ胀ㄏM者還情有可原，那么國內部分自動駕駛公司對標L2級別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動系統(tǒng)算怎么回事？
2023-04-20 12:29:354703 我們所說的L3級別自動駕駛，通常默認指美國SAE協(xié)會定義的標準。在我們上一篇文章已經介紹過了 。
這里簡要描述下：目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛，僅僅是輔助人類駕駛，雖然人類
2023-06-06 11:45:300 新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術的進步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術可以分為多個級別，其中最常見的是SAE國際標準定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591387 
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