特斯拉Autopilot2.0：已走向“第五級(jí)”的水平

　　昨日，特斯拉發(fā)布了第二段DEMO視頻，展示了2.0版本自動(dòng)駕駛

　　不久前，特斯拉對(duì)外發(fā)布了新版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Autopilot 2.0”，新系統(tǒng)能夠覆蓋特斯拉所有電動(dòng)車，據(jù)稱其自動(dòng)駕駛已經(jīng)達(dá)到了“第五級(jí)”（Level 5）的水平，這樣的水平可以讓司機(jī)完全不需要碰觸汽車。

　　特斯拉已經(jīng)成為全球自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，之前該公司曾經(jīng)推出一個(gè)演示視頻介紹新版本“Autopilot 2.0”所實(shí)現(xiàn)的功能。不過媒體稱這段視頻“看不太懂”。日前，特斯拉對(duì)外推出了第二段演示視頻，相關(guān)的體驗(yàn)的確令人叫絕。

　　據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站Engadget報(bào)道，這段演示視頻展示了新版自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車在道路上看到或者分析的一些場景。

　　在整段視頻中，電動(dòng)車上的各種攝像頭和傳感器能夠在同一時(shí)間對(duì)道路上的諸多物體進(jìn)行監(jiān)控，比如道路交通線、信號(hào)標(biāo)志、路燈、行人以及道路上行駛的各種車輛。一路上，特斯拉經(jīng)歷了不同轉(zhuǎn)向，并且自行通過相對(duì)擁擠和復(fù)雜的道路。在車輛較少的路段，這輛車的最高時(shí)速達(dá)到了35 英里（約為 56 公里）。到達(dá)目的地后，駕駛員下車，特斯拉進(jìn)行自動(dòng)泊車，駛進(jìn)了路邊的一個(gè)停車位。

　　得益于Tesla Vision

　　為了充分利用特斯拉搭載的高性能攝像頭，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺處理工具 Tesla Vision。

　　Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高。借助 Tesla Vision 攝像頭、傳感器和運(yùn)算能力，這輛特斯拉能夠在同一時(shí)間對(duì)道路上的路線、車輛、路燈、行人以及兩邊道路的環(huán)境進(jìn)行檢測。

　　在視頻的右半部分，分別是左側(cè)方后視攝像頭、前向視野攝像頭和右側(cè)方后視攝像頭“觀察”到的世界。在這些不同顏色的包圍框中，代表著這些攝像頭對(duì)各種不同物體的檢測與追蹤，并對(duì)其進(jìn)行場景解析。

　　在視頻的左下方，綠色代表“運(yùn)動(dòng)序列”，橙色和淡紫色代表“車道線”，綠色包圍框代表“車輛正前方物體”，土黃色代表“路燈”，藍(lán)色包圍框代表“其他車道物體”，紫色代表“交通標(biāo)志”。

　　新套件搭載超聲波雷達(dá)和前向雷達(dá)，安裝于擋風(fēng)玻璃后的三個(gè)攝像頭完成了前方視野的覆蓋：

　　主視野攝像頭：最大距離 150 米，50°視場 ；

　　窄視野攝像頭：最大距離 250 米，35°視場；

　　寬視野攝像頭：最大距離 60 米，150°視場；

　　媒體指出，這段視頻呈現(xiàn)出的自動(dòng)駕駛令人印象深刻，車輛能夠完整感知周圍的世界，另外即使是在復(fù)雜的道路條件下，車上人員根本無需碰觸一下方向盤。

　　當(dāng)然了，演示中的自動(dòng)駕駛過程并不是完美無缺。1分32秒的時(shí)候車輛因路邊的行人（在安全區(qū)內(nèi)）出現(xiàn)了不必要的急停。

　　另外，這僅僅是理想路況下的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。未來在惡劣路況下（比如雪天、夜間駕駛），是否能夠?qū)崿F(xiàn)演示視頻中的自動(dòng)駕駛流暢度，還有待觀察。

　　在全球科技公司或者汽車業(yè)企業(yè)中，特斯拉是第一家將自動(dòng)駕駛或輔助駕駛投入實(shí)際應(yīng)用的企業(yè)。不過今年已經(jīng)發(fā)生了該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)致人死亡的事故，此后特斯拉開始對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步升級(jí)。特斯拉掌門人馬斯克也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用只會(huì)減少道路交通事故和死亡人數(shù)，將是未來的大趨勢。