中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)排名_激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹 - 全文

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

　　以下介紹中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)及其產(chǎn)品介紹：

　　1、上海禾賽光電科技有限公司

　　產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)（40線混合固態(tài)激光雷達(dá)）

　　介紹：
技術(shù)原理：旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
測(cè)距方式：飛行時(shí)間測(cè)量法（Time of Flight）。

　　1、激光雷達(dá)中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖。

　　2、激光投射到目標(biāo)體上后發(fā)生漫反射，傳感器接收漫反射反射激光。

　　3、通過激光光束在空中的飛行時(shí)間準(zhǔn)確計(jì)算得出目標(biāo)物體到傳感器間的距離d=c*t/2（d：距離 c：光束 t：激光從發(fā)出到收回的時(shí)間）。

　　2、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司

　　產(chǎn)品：RS-LiDAR多激光雷達(dá)耦合平臺(tái)方案

　　介紹：優(yōu)勢(shì)：相比單個(gè)64線激光雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版耦合方案（4個(gè)16線），在1/4價(jià)格基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛實(shí)際使用所需的相同點(diǎn)云密度。同時(shí)，多激光雷達(dá)耦合方案，可以根據(jù)客戶不同需求進(jìn)行拆裝組合，適用不同場(chǎng)景。更加令人興奮的是，多個(gè)激光雷達(dá)的耦合，更便于檢測(cè)與維護(hù)。即使在更復(fù)雜或者面對(duì)緊急故障的駕駛場(chǎng)景，也能從容應(yīng)對(duì)，讓自動(dòng)駕駛更加安全。

　　3、北京北科天繪科技有限公司

　　產(chǎn)品：R-Angle 車載三維激光掃描儀

　　介紹：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1、測(cè)程遠(yuǎn)：最大測(cè)距1200m。

　　2、外設(shè)配套齊全： 各種POS和相機(jī)。

　　3、高度集成：配備高精度GPS。

　　4、設(shè)備輕巧：僅重約5kg。

　　5、精度高： 可達(dá)3-5mm@50m。

　　6、工作溫度：-20℃～55℃。

　　7、測(cè)量速度快： 200線/秒，3000點(diǎn)/線。

　　8、全方位無死角： 360°大視場(chǎng)。

　　4、北醒（北京）光子科技有限公司

　　產(chǎn)品：TE01

　　圖片：

　　介紹：探測(cè)范圍：15M。采樣頻率：700-1000點(diǎn)/秒（可定制）。水平視場(chǎng)角：360°。垂直視場(chǎng)角：正負(fù)1°。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頻率3-5Hz（可定制）。優(yōu)良室外使用性能：100KLux環(huán)境下正常工作。應(yīng)用場(chǎng)景：無人機(jī)、建圖、定位、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛。

　　5、上海思嵐科技有限公司

　　產(chǎn)品：RPLIDAR-A2

　　介紹：采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的光磁融合技術(shù)，大幅度降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，并提升雷達(dá)的穩(wěn)定性與使用壽命。支持SLAM算法、每秒4000次采樣，掃描頻率達(dá)10Hz、測(cè)量范圍8-16m，360°掃描。應(yīng)用場(chǎng)景：自動(dòng)避障、自主建圖、路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航。

　　6、深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司

　　產(chǎn)品：LS01C型激光雷達(dá)

　　7、大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司

　　介紹：簡(jiǎn)介：大族激光是中國(guó)激光裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，主要從事激光加工設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。旗下子公司：大族銳視的經(jīng)營(yíng)范圍包括傳感器及機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與銷售。大族銳波的經(jīng)營(yíng)范圍包括與機(jī)器人相關(guān)的電子元器件、集成電路、光電產(chǎn)品、半導(dǎo)體的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

　　8、廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司

　　介紹：簡(jiǎn)介：廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是國(guó)際領(lǐng)先的測(cè)繪地理信息裝備生產(chǎn)及解決方案提供商。武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司是廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司控股子公司，致力于高精度三維激光測(cè)量系列產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用服務(wù)與產(chǎn)業(yè)化。

　　9、杭州巨星科技股份有限公司

　　介紹：簡(jiǎn)介：杭州巨星科技股份有限公司是專業(yè)從事手動(dòng)工具、激光產(chǎn)品、智能工具、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的智能裝備企業(yè)，技術(shù)水平居行業(yè)前列，是國(guó)內(nèi)手工工具行業(yè)規(guī)模最大、渠道優(yōu)勢(shì)最強(qiáng)的龍頭企業(yè)。

　　未來的發(fā)展趨勢(shì)

　　目前，車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國(guó)外，包括美國(guó)Velodyne公司、美國(guó)Quanegy公司以及德國(guó)IBEO公司等。國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要以2D激光雷達(dá)為主，多用于地形測(cè)繪、建筑測(cè)量、家用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。不過，國(guó)內(nèi)以鐳神智能、思嵐科技等創(chuàng)業(yè)公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進(jìn)入車用激光雷達(dá)行業(yè)。同時(shí)，由于目前昂貴的價(jià)格成為車用激光雷達(dá)市場(chǎng)推廣的最大障礙，因此低成本化是其未來最主要的發(fā)展趨勢(shì)。

　　國(guó)內(nèi)與國(guó)外比起來，在多線激光雷達(dá)上有較大差距，但是應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)并沒有太大差別。國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于服務(wù)機(jī)器人、地形測(cè)繪、建筑測(cè)量等領(lǐng)域，尚未研制出可用于ADAS及無人駕駛系統(tǒng)的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。不過，隨著智能汽車的浪潮從國(guó)外涌向國(guó)內(nèi)，以鐳神智能、思嵐、巨星等為代表的多家國(guó)內(nèi)企業(yè)也開始嘗試進(jìn)入車用激光雷達(dá)這個(gè)新興行業(yè)。

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