雖然自動駕駛概念炒得火熱,但大多數(shù)人恐怕都沒見到過活生生在路上奔馳的自動駕駛汽車。不過,如果哪天你有幸得見,首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒有人,而是其車頂“嗖嗖”旋轉著的傳感器——激光雷達
2016-09-26 11:46:06733 最早的激光雷達主要用于測繪,本文,我們就從機載激光雷達的歷史來了解一下激光雷達的發(fā)展歷程。
2018-08-22 08:50:5812116 如今,Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準,幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達。雖然攝像頭和雷達可以在未來的系統(tǒng)中發(fā)揮作用,但大多數(shù)人都認為激光雷達仍將是自動駕駛汽車的關鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程,盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達不屑一顧,但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達,而且是作為主要的傳感器。因此,激光雷達是自動駕駛中繞不過去的坎,本文對激光雷達的參數(shù)進行詳細解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 據(jù)騰訊科技援引外媒消息,自動駕駛汽車激光雷達制造商Velodyne激光雷達公司已聘請投資銀行準備進行首次公開發(fā)行。消息人士透露,Velodyne希望在2019年底前完成上市,該公司希望上市時的資本
2019-06-24 15:47:241262 實現(xiàn)L3級及以上高階水平自動駕駛的過程中,激光雷達憑借探測距離長、分辨率高、全天時工作等優(yōu)勢,逐漸成為自動駕駛系統(tǒng)的標配元器件,得到整車廠和自動駕駛方案公司的認可。 ? 當前在激光雷達的實現(xiàn)上,主要有905nm和1550nm兩種主流的波長方案,目前兩種方案均已實
2022-09-28 07:51:002285 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)在汽車智能化發(fā)展過程中,對ADAS的技術追求讓激光雷達廠商獲得不少中長距離激光雷達的訂單。為了實現(xiàn)更高階的自動駕駛,補盲激光雷達成為主激光雷達的延展應用。補盲激光雷達
2023-07-03 07:55:051231 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應商和新創(chuàng)公司看來,未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
;通用則更為夸張,不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise,還收購了激光雷達制造公司Strobe,同時自己還有了自動駕駛運營平臺,實現(xiàn)了軟件(技術)+硬件+平臺的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應用如果從體制上劃分,主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上,目前我們提到的,包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達,基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的,比如測風、測速之類
2017-09-19 15:51:15
最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異,要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達,也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精 確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。當前主要應用于服務機器人身上,如我們常見的掃地機器人。 多線激光雷達 多線激光雷達主要
2020-07-14 07:56:45
不存在任何旋轉部件。#適用于自動駕駛激光雷達的濱松探測器新品:近紅外MPPC(905nm處高響應)針對單線和多線激光雷達,高速、高增益且在近紅外波段高靈敏度的單點探測器APD(雪崩二極管)是目前探測端
2018-09-10 14:21:58
),以在關鍵時刻避免傷亡。雷達、激光雷達和IMU組成未來自動駕駛技術的“鐵三角”激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位,但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器,例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式,將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3. 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠超我們?nèi)祟惖臋z測能力。檢測自動駕駛車輛外部環(huán)境的技術主要有三種:雷達、激光雷達和高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中,例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
,而Google每輛self-driving車都有。這些傳感器系統(tǒng)本身未完全成熟,業(yè)界更尖端的傳感器技術如激光雷達技術(Google無人駕駛采用),特斯拉也并未采用。” 需要說明的是,百度無人車
2016-07-21 09:00:38
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達,激光雷達,使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實現(xiàn)V-2X協(xié)同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
傳感器,將深度受益汽車行業(yè)自動駕駛發(fā)展趨勢。
當前階段激光雷達多技術共同發(fā)展,MEMS 激光雷達漸成主力,OPA 和Flash 純固態(tài)方案未來可期,隨著激光雷達過車規(guī)和降本問題逐漸得到解決,激光雷達上車
2023-09-19 13:35:01
基于強大的3GPP生態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)完善的蜂窩網(wǎng)絡覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。與雷達、激光雷達等傳感器不同,我們可以把V2X視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
(InGaAs)近紅外探測器便宜。 可用于自動駕駛激光雷達的濱松近紅外MPPC(硅光電倍增管) ,在905nm處具有較高的探測效率,響應速度快,工作溫度范圍寬,適合各種場合下的激光雷達應用,尤其是
2018-09-10 14:10:45
速度測定可能看起來很極端,但對于支持復 雜的雙向車道行駛是必要的,在這種路況中,相向行駛的車輛的相對速度超過200公里/小時。激光雷達可以彌補攝像頭和一般雷達的不足,是具有認知能力的全自動駕駛車輛
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進行感知環(huán)境,精確建圖和定位導航的功能研發(fā),以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環(huán)境,精確建圖和定位導航的功能研發(fā),以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環(huán)境,精確建圖和定位導航的功能研發(fā),以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
,即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進行感知環(huán)境,精確建圖和定位導航的功能研發(fā),以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進行感知環(huán)境,精確建圖和定位導航的功能研發(fā),以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時,對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距(激光雷達)技術,可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
。單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定
2017-09-25 11:30:10
開發(fā)的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(激光雷達)來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計算系統(tǒng)重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗,還提供全球首個含網(wǎng)絡安全的圖像傳感器,致力于實現(xiàn)安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等,從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統(tǒng)。激光雷達由于其激光安全、精度高、識別障礙時間迅速等特點,被廣泛應用于無人駕駛、AGV智能小車、機器人運動、無人機測繪
2020-02-29 17:03:44
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛,而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點,比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導?據(jù)清華大學鄧志東教授介紹,自動駕駛環(huán)境感知的技術路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
高新技術企業(yè)。公司專注于激光雷達DE-LiDAR(基于TOF技術)的研發(fā)和制造,主要應用于無人機、機器人(含掃地機)和無人駕駛領域,滿足避障、路徑規(guī)劃(SLAM)、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動駕駛激光雷達解決方案,本著“開放、共享”的原則,速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道,更好更快地探索自動駕駛技術的未來。半年時間里,速騰聚創(chuàng)已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
年前,并未被大眾所熟知,直至近年來機器人和無人駕駛技術的興起,激光雷達才逐漸進入人們的視野,在一開始激光雷達不只為機器人(包括無人駕駛)而誕生,它還被廣泛應用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測
2018-12-10 14:55:39
通用汽車將收購美國激光雷達傳感器企業(yè)Strobe,以加速自動駕駛汽車技術的研發(fā),并降低激光雷達成本。
2017-10-12 18:24:195212 據(jù)Lux Research報告,到2030年,激光雷達將在自動駕駛領域收獲近億美元的商業(yè)機會。并且按照車企從ADAS向全自動駕駛過渡的商用化計劃,激光雷達已經(jīng)開始在車輛局部發(fā)揮特長。
2017-10-17 16:44:19992 環(huán)境感知是實現(xiàn)自動駕駛功能的關鍵。OPTIS的虛擬解決方案,可虛擬再現(xiàn)自動駕駛汽車攝像頭和激光雷達的工作場景,并模仿它們在現(xiàn)實中的應用。
2018-03-12 16:36:00615 據(jù)麥姆斯咨詢報道,虛擬模型設計公司OPTIS宣布與激光雷達(LiDAR)公司LeddarTech合作研發(fā)用于汽車固態(tài)激光雷達(LiDAR)的數(shù)字信號處理技術,旨在推動自動駕駛汽車的發(fā)展。此次合作
2018-02-06 12:47:215378 全新的感知升級,為高速自動駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計劃”的一個方案線延伸(P1方案是指單個16線激光雷達系統(tǒng)解決方案,瞄準低速自動駕駛市場,市場應用很成熟,產(chǎn)品大量應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:207785 說到自動駕駛,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中, 激光雷達 則扮演了相當重要的角色,那么激光雷達究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對激光雷達一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 說到自動駕駛,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中,激光雷達則扮演了相當重要的角色,那么激光雷達究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001249 ——一個自動駕駛汽車比賽,制作了一個激光雷達。在那之后的十余年里,如果人們希望為自動駕駛汽車安裝上一個激光雷達,那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技術公司Velodyne、激光雷達創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認為,激光雷達(LiDAR )對于開發(fā)安全的自動駕駛汽車至關重要。但作為汽車行業(yè)最受關注
2018-07-22 10:58:001924 根據(jù)法國市場調研機構Yole Developpement的預測,全球激光雷達市場應用規(guī)模將在2023年達到63億美元,而其中,包括ADAS及自動駕駛在內(nèi)的市場規(guī)模將達到52億,成為激光雷達的核心
2018-07-11 18:27:006796 3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應商小糸制作所(Koito)定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案,新方案可將激光雷達集成至車輛照明系統(tǒng)當中。
2018-08-02 14:33:523215 此前文章“自動駕駛技術之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類,先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 機械式旋轉激光雷達(發(fā)射、接收、共軸旋轉的激光雷達),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自動駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場,激光雷達和攝像頭技術的進步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 新的產(chǎn)品線:專為自動駕駛車隊部署而設計的多普勒激光雷達系統(tǒng)Blackmore AFDL;以及更靈活的激光雷達開發(fā)平臺Blackmore LDP,可應用于新興自動駕駛市場的早期部署,如長途貨運和空中的士系統(tǒng)等。這兩款產(chǎn)品能夠滿足汽車市場及其他領域對更智能、無干擾激光雷達解決方案的巨大需求
2019-01-13 11:10:354555 現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達,其由若干組可以旋轉的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1518531 據(jù)消息報道,線控系統(tǒng)供應商與自動駕駛汽車解決方案集成商Dataspeed Inc.宣布,Dataspeed客戶可以使用Ouster激光雷達技術組合。Dataspeed為公司和大學提供配置齊全的自動駕駛汽車平臺,此次合作基于Dataspeed在該方面的專業(yè)知識。
2019-06-22 09:00:00794 激光雷達是自動駕駛相關技術中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然,馬斯克甚至將激光雷達路線稱為“fool’s errand”,并說任何依靠激光雷達的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外,因為大多數(shù)OEM和Tier 1開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報道,好事成三,而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實之前,除了攝像頭和雷達,仍需要第三種技術 – 傳感器。因此,博世正在準備量產(chǎn)首個車用級激光雷達系統(tǒng) - 長距離激光雷達傳感器。
2020-01-03 16:33:104524 激光雷達傳感器將成為首款適用于車規(guī)的解決方案 斯圖加特/拉斯維加斯——為了使安全的自動駕駛能夠成為現(xiàn)實,除了攝像頭和雷達,還需應用第三種傳感器技術。
2020-01-07 09:12:473566 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達”的熱情。2019年底,華為、英特爾相繼宣布開始研發(fā)激光雷達,引發(fā)業(yè)界關注。而CES 2020(美國國際消費電子展)期間,無人機領域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達的消息,更使這一自動駕駛細分領域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16772 雷達早已經(jīng)非常廣泛的運用在軍事領域,就像汽車發(fā)動機的增壓系統(tǒng)來自于戰(zhàn)斗機一樣,激光雷達也是利用軍用技術應用到商業(yè)的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根據(jù)企業(yè)下游應用領域的分布顯示,自動駕駛是激光雷達應用最多的領域之一。業(yè)界普遍認為,激光雷達是解決高級別自動駕駛量產(chǎn)落地的關鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業(yè)都在加速激光雷達布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術,而調頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱,F(xiàn)MCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間(ToF)激光雷達系統(tǒng)。據(jù)外媒報道,德國
2020-08-20 16:40:442158 ,采用激光雷達技術提高性能,這使該公司成為全球首家將激光雷達技術集成到量產(chǎn)汽車中的汽車制造商。 小鵬汽車表示,激光雷達系統(tǒng)將改善其下一代自動駕駛架構,特別是提高車輛的高精度目標識別性能。 激光雷達技術可用于自動駕駛汽車
2020-11-20 15:25:072564 Iris Switzerland是一家來自瑞士的初創(chuàng)公司,于2017年創(chuàng)立,主要開發(fā)和制造用于自動駕駛應用的中遠程短波紅外(SWIR)探測器和閃光激光雷達。據(jù)外媒報道,該公司正采用Silvaco公司
2020-12-01 15:20:552231 音圈電機激光雷達或成自動駕駛的“寵兒”。激光雷達近日又成了車圈的“熱點”話題之一,很多汽車將推出搭載激光雷達的車型。就著一個小小的激光雷達似乎又讓整個新能源以及自動駕駛行業(yè)有了新的“議論點”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 隨著智能汽車的興起,自動駕駛技術成為了智能汽車的標配,強調不造車的華為也在入局智能車機、自動駕駛領域,為未來的智能汽車提供服務,據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達,在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號,從而欺騙車輛激光雷達感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言,最重要的是感知周圍發(fā)生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 眾所周知,在眾多自動駕駛的傳感器中,大家對激光雷達的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列,激光雷達已然成為標配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達:三維點云建模構建傳感基石 路徑之爭:激光雷達為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器? 自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類:1)攝像頭通過圖像識別技 術實現(xiàn)距離測量、目標
2021-01-11 17:33:049189 近年來國內(nèi)自動駕駛行業(yè)爆發(fā)的勢頭愈加明顯,L2、L3級別的自動駕駛功能商業(yè)化加速落地,L4級別自動駕駛功能也進入了試運行階段。在此背景下,自動駕駛行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈如激光雷達也開始蓬勃發(fā)展
2021-01-13 11:40:192103 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用,激光雷達的話題一下子火了,同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中,車載激光雷達的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 對標智能電動汽車領域的特斯拉,華為的自動駕駛方案中處于C位的是“激光雷達”;而在特斯拉自動駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412536 激光雷達技術被認為是汽車實現(xiàn)自動駕駛的關鍵技術,不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達,都是通過光束來探測周圍環(huán)境,但是測量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達將促進自動駕駛技術
2021-08-26 11:44:465685 (ADAS)、自動駕駛等領域提供開創(chuàng)性的激光雷達解決方案。最近,Cepton獲得了一家位于底特律的全球頂級汽車OEM企業(yè)的生產(chǎn)合同,為ADAS提供激光雷達系列產(chǎn)品,進一步夯實了其在自動駕駛領域的領先地位。
2022-02-15 14:02:311598 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/周凱揚)在眼花繚亂的激光雷達技術中,出鏡率最低的莫過于FMCW。這類激光雷達一度被認為是實現(xiàn)L4級別以上自動駕駛的關鍵技術,但在早一步實現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達面前,F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 自動駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng),其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔自動駕駛汽車“看”的任務;決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 1、摘要
在本文中,作者在其原有工作OverlapTransformer (OT)的基礎上,提出了一種用于自動駕駛的時空融合激光雷達地點識別算法SeqOT。
2022-12-09 10:01:48507 幾乎每個人都認為激光雷達是自動駕駛汽車的技術選擇
2023-01-05 09:43:47465 談到激光雷達上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機視覺技術的發(fā)展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記,實現(xiàn)自動駕駛車輛的導航,不過這只是實現(xiàn)自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732 探測到 300m以內(nèi)的障礙物,并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中,這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成:激光發(fā)射(頂部)和激光接收(底部)。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束,層數(shù)越
2023-06-06 11:49:502 激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器,本質上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自動駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?;?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達輸出的高精度3D點云,自動駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境,識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561099 激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇? 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術,它們在實現(xiàn)自動駕駛的過程中起著關鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:083840 車企的車型上成為標配,根據(jù)電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計,2022年國內(nèi)搭載激光雷達的車型銷量已經(jīng)超過10萬輛。 ? 盡管如今發(fā)展速度很快,但激光雷達從應用于自動駕駛開始,到真正開始規(guī)模量產(chǎn)上車,期間經(jīng)歷了20年之久。自動駕駛的廣泛應用,令發(fā)展多年的激
2023-01-18 01:49:004391
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