五步實(shí)現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?- 汽車控制系統(tǒng)效能升級(jí)！FlexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)詳解

　　FlexRay已開(kāi)始在單通道高速動(dòng)力傳動(dòng)、駕駛輔助和提高舒適程度的汽車電子應(yīng)用中大展身手。在BMW X5汽車中，F(xiàn)lexRay用于懸架控制之中，這樣就可以在利用雙通信信道和總線監(jiān)控把這種具有容錯(cuò)功能的確定性協(xié)議運(yùn)用在安全駕駛功能中之前，讓工程師和開(kāi)發(fā)人員有一個(gè)逐漸適應(yīng)的學(xué)習(xí)過(guò)程，降低了相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

　　在FlexRay應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，設(shè)計(jì)工程師可以通過(guò)五個(gè)基本步驟來(lái)構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)拓樸。

　　步驟1：首先必須定義車輛底盤上節(jié)點(diǎn)的數(shù)量及其假定位置，然后才能確定實(shí)現(xiàn)無(wú)stub（一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結(jié)構(gòu)）無(wú)源總線所需的線纜長(zhǎng)度，該總線終端即是線纜終端處，如圖1所示。如果線纜長(zhǎng)度小于10米，則拓樸完成，其被認(rèn)為可用于系列生產(chǎn)。

　　步驟2：一旦發(fā)現(xiàn)線纜長(zhǎng)度大于10米，就應(yīng)該考慮采用“主動(dòng)星型”拓樸（參見(jiàn)圖2）。如果線纜長(zhǎng)度超過(guò)20米，則必須引入主動(dòng)星型了。最簡(jiǎn)單的主動(dòng) 星型只有兩個(gè)分支，把線束？？為兩個(gè)電氣去耦部件。因?yàn)榭赏ㄟ^(guò)NXP的TJA1080收發(fā)器（用于BMW X5的首批同類器件）來(lái)增強(qiáng)主動(dòng)星型，故所需收發(fā)器總數(shù)只增加了一個(gè)。

　　步驟3：若應(yīng)用在車輛發(fā)生碰撞事故之后還能夠繼續(xù)工作，系統(tǒng)的碰撞靈敏節(jié)點(diǎn)應(yīng)分布在不同的分支上（見(jiàn)圖3）。這樣一來(lái)，一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個(gè)差分電壓上，只有受影響的分支的數(shù)據(jù)傳輸被中斷，但主動(dòng)星型將保證網(wǎng)絡(luò)中其它分支的通訊不受影響。

　　圖1

　　圖2

　　圖3

　　步驟4：鑒于共振的出現(xiàn)，暴露在非常惡劣的RF場(chǎng)中的節(jié)點(diǎn)或布線也應(yīng)該分布到不同的分支上（見(jiàn)圖4）。在線纜兩端各利用一個(gè)？？終端（FlexRay電氣物理層規(guī)范v2.1修訂版B），把RF感應(yīng)電流轉(zhuǎn)移到接地位。這就使得線纜上的共模電壓幅度更低，同時(shí)不影響與其它分支相連接的節(jié)點(diǎn)。因此，接收到的數(shù)據(jù)流中的抖動(dòng)可以控制在合理的范圍內(nèi)。

　　圖4

　　步驟5：為了確保在線纜兩端始終有合適的終端（見(jiàn)圖5），中繼電纜的末端節(jié)點(diǎn)不應(yīng)是可選節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的電氣位置沿線纜的移動(dòng)不得致使線纜長(zhǎng)度超過(guò)10米過(guò)多。在非可選節(jié)點(diǎn)上，可引入短的stub（《1米）。即使有更大的靈活性，主動(dòng)星型也不必在線纜度終端處。

　　圖5

　　驗(yàn)證與優(yōu)化

　　遵照這五個(gè)步驟，有助于構(gòu)建在電子特性方面穩(wěn)健的FlexRay拓樸結(jié)果。建議進(jìn)行仿真以對(duì)定義后的拓樸做進(jìn)一步驗(yàn)證和優(yōu)化。開(kāi)采用蒙特卡羅（Monte-Carlo）仿真法來(lái)估算線束、產(chǎn)量范圍以及依賴于收發(fā)器和主動(dòng)星型的溫度等各項(xiàng)制造公差。

　　此外，F(xiàn)lexRay聯(lián)盟已推出了一種涵蓋線束趨膚效應(yīng)在內(nèi)的復(fù)雜完善的線纜模型。在支持汽車制造商引入FlexRay的同時(shí)，NXP也在不斷提高自己在FlexRay拓樸仿真領(lǐng)域的專業(yè)能力。

　　關(guān)于FlexRay應(yīng)用的終端、線纜和連接器的更多信息可參見(jiàn)FlexRay電氣物理層規(guī)范v2.1修訂版B。電氣物理層應(yīng)用說(shuō)明v2.1修訂 版B給出了一些有關(guān)拓樸設(shè)計(jì)的建議。這兩份規(guī)范都可通過(guò)FlexRay聯(lián)盟網(wǎng)站獲得。至于TJA1080 FlexRay收發(fā)器的技術(shù)細(xì)節(jié)，可查詢NXP網(wǎng)站。