雖然自動(dòng)駕駛概念炒得火熱，但大多數(shù)人恐怕都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)活生生在路上奔馳的自動(dòng)駕駛汽車。不過(guò)，如果哪天你有幸得見(jiàn)，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒(méi)有人，而是其車頂“嗖嗖”旋轉(zhuǎn)著的傳感器——激光雷達(dá)
2016-09-26 11:46:06
733 近兩年，自動(dòng)駕駛概念席卷汽車行業(yè)，軟件技術(shù)突飛猛進(jìn)，路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá)，因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限，正在拖慢自動(dòng)駕駛的車輪。
2017-03-24 11:18:362567 如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來(lái)的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛中繞不過(guò)去的坎，本文對(duì)激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 據(jù)騰訊科技援引外媒消息，自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)制造商Velodyne激光雷達(dá)公司已聘請(qǐng)投資銀行準(zhǔn)備進(jìn)行首次公開(kāi)發(fā)行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時(shí)的資本
2019-06-24 15:47:241262 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件，得到整車廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。 ? 當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案，目前兩種方案均已實(shí)
2022-09-28 07:51:002285 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）激光雷達(dá)越來(lái)越多地被應(yīng)用到汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件中，作為傳感器的一種，激光雷達(dá)已經(jīng)逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的必備配置。但最近關(guān)于激光雷達(dá)安全性的討論又引起爭(zhēng)議，起因是有網(wǎng)友
2023-02-16 01:15:003843 也就是短距激光雷達(dá)，探測(cè)距離為0-40m，中距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-90m、長(zhǎng)距離激光雷達(dá)的探測(cè)距離為1-250m。 ? 國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商亮道智能認(rèn)為，車頭前方180°需要被激光雷達(dá)全部覆蓋才能打造出高可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這就需要在
2023-07-03 07:55:051231 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái)，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購(gòu)了能夠提供無(wú)人駕駛解決方案的Cruise，還收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時(shí)自己還有了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺(tái)的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識(shí)別之后，除了我們知道自動(dòng)駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達(dá)輸出的已經(jīng)不是原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，還有每個(gè)障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
供定位導(dǎo)航使用的激光雷達(dá)，到底什么才是衡量它實(shí)用和可靠的指標(biāo)？ 測(cè)距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分
2018-02-07 13:40:27
、激光雷達(dá)為什么這么牛？因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)能夠幫助車輛識(shí)別周圍的環(huán)境信息，更好的運(yùn)行車輛。激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛的兩個(gè)核心作用：1．3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法
2017-10-16 16:31:32
#什么是激光雷達(dá)？如今，"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動(dòng)駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（近紅外）的雷達(dá)，最早對(duì)它的定義
2018-09-10 14:21:58
作者：余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
），以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。雷達(dá)、激光雷達(dá)和IMU組成未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“鐵三角”激光雷達(dá)雷達(dá)在未來(lái)的全天候自動(dòng)駕駛應(yīng)用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠(yuǎn)超我們?nèi)祟惖臋z測(cè)能力。檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU。雷達(dá)雷達(dá)目前大量用在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點(diǎn)檢測(cè)、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
技術(shù)本身是死亡事件的主要原因?！ ∷蛐吕丝萍冀忉尫Q，特斯拉在對(duì)外宣傳上也是表明其并不是完全獨(dú)立自主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但對(duì)于用戶而言，當(dāng)特斯拉將這個(gè)功能開(kāi)放出來(lái)后，用戶在使用了一段時(shí)間后容易形成依賴感
2016-07-21 09:00:38
自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后，可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛，開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0-L5，共六級(jí)，SAE在
2018-12-14 17:30:15
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車身共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對(duì)周圍環(huán)境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達(dá)）、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步，使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實(shí)現(xiàn)，包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行，可以讓完全自動(dòng)駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們?cè)诼飞媳济?。隨著技術(shù)的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開(kāi)始裝配 ADAS 甚至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開(kāi)始為我們保駕護(hù)航。不過(guò)，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒(méi)有太大關(guān)系，如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46
不開(kāi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過(guò)軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的，硬件部分包括：電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
他廠家激光雷達(dá)的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個(gè)高線束激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商激光雷達(dá)感知應(yīng)用領(lǐng)域人才和算法稀缺，對(duì)于大部分開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，必須在激光雷達(dá)環(huán)境感知方面投入精力。同時(shí)，隨著
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛輔助和封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測(cè)試表》的時(shí)候，北醒的展臺(tái)上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)（激光雷達(dá)）來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動(dòng)駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無(wú)人駕駛汽車除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對(duì)象
2017-09-28 16:50:52
未來(lái)，自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì)，感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
激光雷達(dá)作為機(jī)器人身上一個(gè)不可或缺的零部件，他們是不是一對(duì)相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達(dá)相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個(gè)成本占據(jù)無(wú)人駕駛汽車40%的激光雷達(dá)，可以
2019-02-15 15:12:28
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛，而是被稱為自動(dòng)駕駛汽車“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
的一部分。鑒于目前激光雷達(dá)的高成本，攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術(shù)路線。除了與高精度地圖配合為自動(dòng)駕駛提供定位服務(wù)，攝像頭還可以在地圖采集過(guò)程中作為低成本且數(shù)據(jù)傳輸量?。〝z像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過(guò)掃描從一個(gè)物體上反射回來(lái)的激光來(lái)確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
控制技術(shù)，不是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛么？呵呵，是不是想得太簡(jiǎn)單了，不知道谷歌這種自動(dòng)駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術(shù)？感興趣的可以出來(lái)聊聊
2011-06-14 16:15:27
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開(kāi)放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。半年時(shí)間里，速騰聚創(chuàng)已和來(lái)自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
通用汽車將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe，以加速自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，并降低激光雷達(dá)成本。
2017-10-12 18:24:195212 據(jù)Lux Research報(bào)告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。并且按照車企從ADAS向全自動(dòng)駕駛過(guò)渡的商用化計(jì)劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始在車輛局部發(fā)揮特長(zhǎng)。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛愿景的推動(dòng)下大步前進(jìn)，同時(shí)它還在尋找其它用武之地。 隨著先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和雷達(dá)傳感器芯片的進(jìn)步，激光雷達(dá)正在逐漸成為自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中日益重要的一部分。不過(guò)，激光雷達(dá)系統(tǒng)也正在滲透進(jìn)入其它各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。
2018-03-26 10:07:011184 全新的感知升級(jí)，為高速自動(dòng)駕駛測(cè)試車而生全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年推出的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)方案線延伸（P1方案是指單個(gè)16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品大量應(yīng)用在像京東、菜鳥等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:207785 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中，激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001249 
——一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車比賽，制作了一個(gè)激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動(dòng)駕駛汽車安裝上一個(gè)激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技術(shù)公司Velodyne、激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Ouster、以色列激光雷達(dá)公司Innoviz等初創(chuàng)公司都認(rèn)為，激光雷達(dá)（LiDAR ）對(duì)于開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。但作為汽車行業(yè)最受關(guān)注
2018-07-22 10:58:001924 根據(jù)法國(guó)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Developpement的預(yù)測(cè)，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模將在2023年達(dá)到63億美元，而其中，包括ADAS及自動(dòng)駕駛在內(nèi)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到52億，成為激光雷達(dá)的核心
2018-07-11 18:27:006796 在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中，激光雷達(dá)其重要的組成，很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建）上，必須依靠激光雷達(dá)，ABI Research認(rèn)為，到 2027 年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)增到到130億美元，但是，但是，這個(gè)市場(chǎng)需要的也許不是目前的這種激光雷達(dá)！
2018-07-26 14:59:545696 
此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來(lái)和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類，先做簡(jiǎn)單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)），這是目前比較成熟的，在下游無(wú)人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場(chǎng)閃亮登場(chǎng)，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒(méi)。
2018-12-19 10:48:545301 現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1518531 本文簡(jiǎn)要而全面地概述了自動(dòng)駕駛汽車(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))的關(guān)鍵組成部分，包括自動(dòng)駕駛水平、自動(dòng)駕駛汽車傳感器、自動(dòng)駕駛汽車軟件、開(kāi)源數(shù)據(jù)集、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用程序和正在面臨的挑戰(zhàn)。
2019-06-14 10:58:2613176 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭(zhēng)議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對(duì)此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說(shuō)任何依靠激光雷達(dá)的方案都會(huì)“doomed”。 特斯拉可能是個(gè)例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報(bào)道，好事成三，而自動(dòng)駕駛也不例外。在安全的自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個(gè)車用級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104523 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達(dá)”的熱情。2019年底，華為、英特爾相繼宣布開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。而CES 2020（美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展）期間，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達(dá)的消息，更使這一自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16772 到2024年，自動(dòng)駕駛車輛激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到60億美元，從2018年到2024年，復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到64%。這一增長(zhǎng)將服務(wù)于機(jī)器人市場(chǎng)和ADAS汽車市場(chǎng)。
2020-03-14 11:18:432499 激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。
2020-04-07 17:46:0321754 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓系統(tǒng)來(lái)自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動(dòng)駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動(dòng)駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動(dòng)駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會(huì)取代目前的飛行時(shí)間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)
2020-08-20 16:40:442158 德國(guó)汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)表示，將收購(gòu)加拿大激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Aeye的部分股份，以加強(qiáng)其在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)中的地位。大陸并未透露將收購(gòu)的股份規(guī)模和成本。
2020-10-31 09:44:021972 11月20日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，在廣州車展上，中國(guó)電動(dòng)汽車初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車宣布，其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車型開(kāi)始升級(jí)其自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:072564 音圈電機(jī)激光雷達(dá)或成自動(dòng)駕駛的“寵兒”。激光雷達(dá)近日又成了車圈的“熱點(diǎn)”話題之一，很多汽車將推出搭載激光雷達(dá)的車型。就著一個(gè)小小的激光雷達(dá)似乎又讓整個(gè)新能源以及自動(dòng)駕駛行業(yè)有了新的“議論點(diǎn)”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 隨著智能汽車的興起，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了智能汽車的標(biāo)配，強(qiáng)調(diào)不造車的華為也在入局智能車機(jī)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，為未來(lái)的智能汽車提供服務(wù)，據(jù)悉華為也在研發(fā)激光雷達(dá)，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過(guò)欺騙激光雷達(dá)傳感器信號(hào)，從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言，最重要的是感知周圍發(fā)生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動(dòng)駕駛的傳感器中，大家對(duì)激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)是必不可少。無(wú)論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測(cè)試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 去年12月中旬，自動(dòng)駕駛基數(shù)公司Mobileye對(duì)外宣布：計(jì)劃在2025年推出集成激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。
2021-03-27 09:26:52390 ? 激光雷達(dá)：三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭(zhēng)：激光雷達(dá)為什么是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？ 自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類：1）攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:049189 
。 在自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè)，也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。 激光雷達(dá)借勢(shì)起航 作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達(dá)在
2021-01-13 11:40:192103 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時(shí)也讓原本火熱的自動(dòng)駕駛話題中，車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過(guò)激光雷達(dá)相關(guān)知識(shí)和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境，但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/周凱揚(yáng))在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中，出鏡率最低的莫過(guò)于FMCW。這類激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前，F(xiàn)MCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動(dòng)駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn)：
2022-08-14 15:46:05298 自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來(lái)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的導(dǎo)航，不過(guò)這只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 探測(cè)到 300m以內(nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計(jì)它們的位置。在自動(dòng)駕駛汽車中，這是用于位置估計(jì)的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一。基于激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動(dòng)駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境，識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動(dòng)駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn)：固定且外凸的激光雷達(dá)會(huì)給造型
2022-08-15 09:21:14575 機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些？ 機(jī)械激光雷達(dá)是一種用于測(cè)量物體距離和位置的器件，它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測(cè)量，是一個(gè)非常重要的無(wú)人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因?yàn)闄C(jī)械激光雷達(dá)的存在，才使得自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271411 激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)（Lidar）是一種光學(xué)測(cè)距技術(shù)，可以通過(guò)向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來(lái)的光子來(lái)測(cè)量目標(biāo)的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404650 晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分，對(duì)于保證激光雷達(dá)的測(cè)距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器技術(shù)，它們?cè)趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083839
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