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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>Mobileye計劃2025年推出集成激光雷達(dá)的自動駕駛汽車

Mobileye計劃2025年推出集成激光雷達(dá)的自動駕駛汽車

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激光雷達(dá)上下游廠商梳理分析

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傳感器巨頭,終止激光雷達(dá)開發(fā)計劃!

月4日宣布其全公司范圍的重組和費用削減工作之后,大陸集團(tuán)的代表已經(jīng)通知AEye, Inc.,計劃終止雙方關(guān)于聯(lián)合激光雷達(dá)開發(fā)計劃,包括HRL131激光雷達(dá)產(chǎn)品線在內(nèi)的任何進(jìn)一步開發(fā),目前雙方正在進(jìn)行談判 。 AEye表示,在過去的六個月中,該公司在產(chǎn)品的性能、成熟度和成本降低方面取得了重
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LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)

挑戰(zhàn),包括激光雷達(dá)、單目測距和雙目視覺技術(shù)等。在當(dāng)前的高級輔助駕駛技術(shù)(ADAS)中,雙目視覺技術(shù)在距離檢測方面表現(xiàn)出色,它可以精確地測量物體的距離,提供更客觀的數(shù)據(jù)。 為了應(yīng)對這一需求,設(shè)計了一種
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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

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2023-12-19 09:54:33800

激光雷達(dá)測量技術(shù)與應(yīng)用

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寶馬發(fā)力L3自動駕駛,摩根大通看好,激光雷達(dá)公司再迎暴漲

來源:激光雷達(dá)老炮兒 (略有刪改) ?2023年12月14日,寶馬集團(tuán)官方宣布,其搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來,寶馬將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下
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【洞見芯趨勢】決戰(zhàn)智駕,2024年或是激光雷達(dá)的天下!

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測繪用激光雷達(dá)芯片是激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測繪領(lǐng)域,激光雷達(dá)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于地形測繪、城市建模、無人駕駛、無人航空器
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單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
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激光雷達(dá)在特殊場景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項技術(shù),隨著應(yīng)用的廣泛,在過去的幾年里,激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,明治
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探索新視界:車載激光雷達(dá)技術(shù)助力自動駕駛

激光雷達(dá)(Lidar)又稱光學(xué)雷達(dá),其通過向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的信號,來測量目標(biāo)與傳感器之間的距離,具有輕便靈巧、分辨率高、抗干擾能力強等優(yōu)勢,在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
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激光雷達(dá)對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中,有助于提高農(nóng)業(yè)、建筑和回收等行業(yè)的流程效率。
2023-11-23 15:19:15239

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇?

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全面!萬字長文解析全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)技術(shù)及市場格局

自動駕駛的 5 級標(biāo)準(zhǔn)中,L3 級標(biāo)準(zhǔn)下的 ADAS 高級輔助駕駛市場與 L4、L5 級標(biāo)準(zhǔn)下的無人駕駛市場都對激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)品擁有著較高的需求,隨著中國自動駕駛領(lǐng)域的政策和規(guī)范的不斷
2023-11-20 15:05:06409

剛剛,工信部最新消息,小米汽車真容曝光!搭載3顆激光雷達(dá)?背后傳感器帝國隱現(xiàn)!

就在剛剛,工信部官網(wǎng)發(fā)布最新消息,小米汽車的真容正式亮相。 ? 該款小米汽車將有兩個版本,據(jù)相關(guān)媒體披露,將搭載3顆激光雷達(dá),以及數(shù)量眾多的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等感知傳感器,自動駕駛能力
2023-11-16 08:38:201087

激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對比

3D激光雷達(dá)在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達(dá),從國際上看,沃爾沃和Luminar宣布量產(chǎn),國內(nèi)蔚來選擇圖達(dá)通的激光雷達(dá)作為ET7的標(biāo)配。
2023-10-30 18:14:06161

激光雷達(dá)廠商RAYZ睿鏃科技成近億元A輪融資

乘用及商用車智能駕駛領(lǐng)域,加速推進(jìn)車載激光雷達(dá)的規(guī)?;逃?。 睿鏃科技是一家激光雷達(dá)研發(fā)商,聚焦激光雷達(dá)、自動駕駛、機器人、安防監(jiān)控、人工智能等領(lǐng)域,致力于提供測距鏡頭、聲音陣列、聲像AI嵌入式軟件等產(chǎn)品。已經(jīng)推出了三款車載激光
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自動駕駛激光雷達(dá)和純計算機視覺對比分析

本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
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激光雷達(dá),尺寸和成本大降

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揭秘蔚來汽車基于激光雷達(dá)和AI芯片自動召喚和泊入換電

蔚來汽車全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片,可更精確地實現(xiàn)車站協(xié)同,以支持召喚換電和自動泊入智能換電功能。
2023-10-10 11:20:56221

剛剛,小米又投資了一家激光雷達(dá)公司!核心團(tuán)隊來自清華精儀系!背后傳感器帝國隱現(xiàn)!

,并計劃今年年底正式發(fā)布,在2024-2025年將會以純固態(tài)的方案呈現(xiàn)。 ? ▲探維科技產(chǎn)品組合,來源:探維科技官網(wǎng) ?驚嘆,小米已投資6.5家國產(chǎn)激光雷達(dá)頭部公司!全產(chǎn)業(yè)鏈布局,欲在自動駕駛領(lǐng)域只手遮天?? 離小米汽車2024年正式量產(chǎn)的承諾兌現(xiàn)只剩半年不到
2023-09-25 09:05:481309

Flash純固態(tài)激光雷達(dá),需要更高分辨率的SPAD陣列

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)隨著ADAS的滲透率持續(xù)提高,各大車企都在提前布局高階的輔助駕駛硬件。激光雷達(dá)作為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一,已經(jīng)開始大規(guī)模在智能汽車上布局,多款量產(chǎn)車型已經(jīng)配備一臺甚至
2023-09-22 09:06:091852

小米2D激光雷達(dá)拆解圖講解

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是小米的2D激光雷達(dá)拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45

蔚來宣布首款自研芯片——激光雷達(dá)主控芯片“楊戩”

蔚來汽車在蔚來創(chuàng)新科技日上宣布了首款自研激光雷達(dá)主控芯片——激光雷達(dá)主控芯片“楊戩”,型號為NX6031。該芯片具有集成度高、能耗低、性能強等特點,能夠為復(fù)雜場景提供更好的支持。該芯片將在10月開始量產(chǎn)。
2023-09-21 16:25:071515

一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

;Mercedes-Benz首款L3級自動駕駛系統(tǒng)將于2021在新款S級車型上推出; Volvo預(yù)計在2022推出配備激光雷達(dá)自動駕駛量產(chǎn)車型,實現(xiàn)沒有人工干預(yù)情況下的高速行駛;Honda計劃于2021
2023-09-19 13:35:01

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā),并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表示,這個決定的原因是激光雷達(dá)技術(shù)的高成本和市場需求的缺乏。
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傳感器是自動駕駛系統(tǒng)的核心之一。想知道車子周圍有什么障礙物,就得有傳感器。傳感器分為好幾種,比如超聲波傳感器、攝像頭傳感器、激光雷達(dá)傳感器等。
2023-09-15 16:50:57362

博世宣布放棄開發(fā),德國Tier1敗退激光雷達(dá)

不再在激光雷達(dá)傳感器的硬件開發(fā)上投入任何額外的資源。” ? 從多個平臺上的討論來看,似乎這個消息會讓人聯(lián)想到自動駕駛純視覺方案,不少人認(rèn)為博世放棄激光雷達(dá)研發(fā),也就意味著未來自動駕駛不再需要激光雷達(dá)。事實真的如
2023-09-14 00:11:001196

博世退出激光雷達(dá)研發(fā),轉(zhuǎn)向毫米波傳感器

采埃孚集團(tuán)曾向德國ibeo投資1億美元,但在1年前放棄了雷達(dá)。博世三年前涉足激光雷達(dá)傳感器項目,今年7月正式退出。公司雖然在雷達(dá)技術(shù)上投入了資源,但仍然相信激光雷達(dá)是l3自動駕駛汽車所必需的,并為未來的潛在應(yīng)用提供了可能性。
2023-09-08 09:50:34389

簡單解讀激光雷達(dá)“車規(guī)”可靠性認(rèn)證要點

SUBSCRIBEtoUS市場背景伴隨著我國科技水平的飛速發(fā)展和5G時代的到來,汽車自動駕駛功能在現(xiàn)實中得到了日益廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)由于具有高精度與高適用性以及高環(huán)境感知力等特點,成為自動駕駛
2023-09-07 08:27:52277

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?

激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括什么?? 激光雷達(dá)(Lidar)是一種通過激光發(fā)射器向目標(biāo)物發(fā)送激光束,利用接收器接收反彈回來的激光,生成高精度三維點云數(shù)據(jù)的測量工具。它是自動駕駛、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域
2023-08-23 16:57:441649

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號進(jìn)行測距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機構(gòu)、接收器、信號處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:082152

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)(Lidar)是一種光學(xué)測距技術(shù),可以通過向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來的光子來測量目標(biāo)的位置、形狀和運動狀態(tài)。它在機器人、自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404645

激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些?

激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些? 激光雷達(dá)是一種利用激光束進(jìn)行反射和時間測量得出目標(biāo)距離和位置信息的設(shè)備,在無人駕駛、自動駕駛和地圖繪制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)的掃描方式是指激光雷達(dá)在工作
2023-08-23 16:14:332857

機械激光雷達(dá)的組成包括哪些?

機械激光雷達(dá)的組成包括哪些? 機械激光雷達(dá)是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達(dá)技術(shù)和激光束進(jìn)行測量,是一個非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因為機械激光雷達(dá)的存在,才使得自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271410

補盲激光雷達(dá),照亮自動駕駛隱秘的角落

4顆激光雷達(dá)的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個方向,而3顆激光雷達(dá)的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達(dá)的車型都將雷達(dá)布置在前向,但2顆激光雷達(dá)車型前向左右兩側(cè)的視場角要比1顆激光雷達(dá)的會更大一點。
2023-08-23 09:30:05838

目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些?

虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù),尤其適用于自動駕駛汽車。 由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置,因此可以用作自動駕駛汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用,例如航空、安防和
2023-08-22 16:45:44738

固態(tài)激光雷達(dá)通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達(dá)

、速度、角度等信息。固態(tài)激光雷達(dá)因其具有高度可靠性、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。常見的固態(tài)激光雷達(dá)有三種類型,分別是:飛秒激光雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)固態(tài)激光雷達(dá)和ME
2023-08-22 16:45:361602

禾賽與NVIDIA合作再升級,激光雷達(dá)集成至NVIDIA DRIVE Sim

今日,禾賽科技宣布與 NVIDIA 合作升級,正式入駐 NVIDIA Omniverse 生態(tài)系統(tǒng)。汽車廠商及自動駕駛企業(yè)的開發(fā)者可通過 NVIDIA DRIVE Sim 直接調(diào)用禾賽的高精度激光雷達(dá)模型,在數(shù)字孿生場景中獲取基于物理現(xiàn)實的高仿真?zhèn)鞲衅髂M數(shù)據(jù)進(jìn)行研發(fā)、測試、驗證等工作。
2023-08-09 17:49:191336

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來,Robotaxi在這一市場中所占的份額一直高于乘用車市場。當(dāng)然
2023-08-09 10:13:47688

禾賽與英偉達(dá)NVIDIA合作再升級 激光雷達(dá)集成至NVIDIA DRIVE Sim

禾賽的高精度激光雷達(dá)模型,在數(shù)字孿生場景中獲取基于物理現(xiàn)實的高仿真?zhèn)鞲衅髂M數(shù)據(jù)進(jìn)行研發(fā)、測試、驗證等工作。同時,開發(fā)者還可以利用 NVIDIA DRIVE 平臺強大的計算能力,優(yōu)化處理禾賽激光雷達(dá)收集的數(shù)據(jù),高效開發(fā)自動駕駛系統(tǒng),加快激光雷達(dá)集成上車的速度。 AT128 是禾賽推出
2023-08-02 08:40:40274

大FOV、小體積,超表面激光雷達(dá)又有新進(jìn)展

激光雷達(dá)在乘用車以及L4自動駕駛、Robotaxi等市場規(guī)模達(dá)到3.17億美元,同比增長高達(dá)95%。 ? 而未來5到10年,激光雷達(dá)將進(jìn)入加速放量階段,yole預(yù)計2025年和2030年全球激光雷達(dá)出貨量分別有望達(dá)到約660萬顆和7934萬顆,其中國內(nèi)分別出貨292萬顆和3154萬顆左
2023-07-31 08:52:001420

激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達(dá)的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303320

瑞識科技推出高功率納秒級VCSEL激光雷達(dá)驅(qū)動板

隨著激光雷達(dá)(LiDAR)量產(chǎn)進(jìn)入新周期,「拼性能、拼可靠、拼成本」成為所有行業(yè)玩家必須面臨的三重大考。作為激光雷達(dá)核心光電組成部分的激光發(fā)射端,對激光雷達(dá)的測距能力、精度、視場角、分辨率、刷新幀率
2023-07-12 11:24:352121

音圈模組激光雷達(dá)汽車開啟“視覺外掛”

音圈模組激光雷達(dá)汽車開啟“視覺外掛”。眾所周知,近兩年來,車載激光雷達(dá)越來越多。那么汽車裝這東西究竟有多大用處,難不成還能像二郎神開了“三只眼”?其實答案有些相似,禾賽科技的激光雷達(dá)確實能夠為汽車
2023-07-10 08:37:35253

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達(dá)的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-05 11:13:121451

用于汽車內(nèi)部使用的雷達(dá)傳感器 #自動駕駛 #汽車電子

汽車電子汽車雷達(dá)自動駕駛
老郭聊車發(fā)布于 2023-07-03 18:29:25

輔助駕駛技術(shù)再升級,自動駕駛上下游共同發(fā)力補盲激光雷達(dá)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)在汽車智能化發(fā)展過程中,對ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達(dá)廠商獲得不少中長距離激光雷達(dá)的訂單。為了實現(xiàn)更高階的自動駕駛,補盲激光雷達(dá)成為主激光雷達(dá)的延展應(yīng)用。補盲激光雷達(dá)
2023-07-03 07:55:051230

自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測和測距)。通過技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938

自動駕駛發(fā)展依舊處于初步階段

自動駕駛汽車將是汽車發(fā)展的最終目標(biāo),將是實現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán),自動駕駛汽車即通過加裝在汽車上的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備,配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用,可以
2023-06-21 18:09:28192

“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級!RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系

激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件,是自動駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一,其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而,激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”,其面臨產(chǎn)品研發(fā)周期短、迭代速度快、驗證測試
2023-06-20 10:13:16325

一文讀懂自動駕駛激光雷達(dá)與視覺融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171029

回顧洛微科技在國內(nèi)硅光OPA激光雷達(dá)LiDAR的新突破

推出了世界上尺寸最小的基于自研光芯片技術(shù)的MicroLiDAR傳感器芯片,主要用于自動駕駛近距補盲和手勢識別。洛微科技(LuminWave)于2019年完成了由中科創(chuàng)星領(lǐng)投、峰瑞資本跟投的數(shù)千萬天使
2023-06-17 09:11:00677

銘賽助力自動駕駛,首條激光雷達(dá)高速線完美交付

光學(xué)收發(fā)模組是激光雷達(dá)的核心部件,它是光機電系統(tǒng)的精巧之作,集成了近10片精密光學(xué)鏡片。需要微米級組裝精度和微升級膠量控制,也因此成為制約激光雷達(dá)產(chǎn)能的主要瓶頸。
2023-06-13 16:18:02286

一年融兩輪,這家公司逐鹿泛自動駕駛激光雷達(dá)賽道

2023年,激光雷達(dá)賽道熱鬧非凡。 一方面,禾賽科技正式登陸納斯達(dá)克,“國產(chǎn)激光雷達(dá)第一股”誕生;另一方面,越來越多的車企在公開或私下場合都表達(dá)將砍掉激光雷達(dá),尤其是特斯拉“帶火”4D毫米波雷達(dá)
2023-06-09 09:57:21587

自動駕駛感知新范式之BEV感知經(jīng)典論文總結(jié)和對比(上)

博主之前的博客大多圍繞自動駕駛視覺感知中的視覺深度估計(depth estimation)展開,包括單目針孔、單目魚眼、環(huán)視針孔、環(huán)視魚眼等,目標(biāo)是只依賴于視覺環(huán)視攝像頭,在車身周圍產(chǎn)生偽激光雷達(dá)
2023-06-07 11:39:250

自動駕駛激光雷達(dá)如何檢測障礙物

激光雷達(dá)是利用激光束來感知三維世界,通過測量激光返回所需的時間輸出為點云。它集成自動駕駛、無人機、機器人、衛(wèi)星、火箭等許多領(lǐng)域。激光雷達(dá)傳感器利用光原理進(jìn)行工作,激光雷達(dá)代表光探測和測距。它們可以
2023-06-06 11:49:502

自動駕駛激光雷達(dá)預(yù)處理/特征提取

0. 簡介 激光雷達(dá)作為自動駕駛最常用的傳感器,經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法,可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及降低點云規(guī)模。并能夠給后續(xù)的PCL
2023-06-06 10:07:301

自動駕駛技術(shù)(5)視覺與激光雷達(dá)對比

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個更出色,這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休,兩大派系各執(zhí)一 詞,都能講出一大堆的理由為什么用此非彼,其實要想明白為什么會有這個爭論,我們就要先了
2023-06-06 10:03:460

自動駕駛3D點云語義分割數(shù)據(jù)標(biāo)注

自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中,如何獲取高精度實時路況數(shù)據(jù),是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。 目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達(dá)”中,由于激光雷達(dá)采集的3D點云路況數(shù)據(jù)更為密集
2023-06-06 09:48:432

自動駕駛架構(gòu)

自動駕駛由三個部分構(gòu)成,分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳 感器,用于探測汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片,計算對應(yīng)
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛汽車整體架構(gòu)

對車輛運動、環(huán)境,及駕駛員狀態(tài)行為的感知與監(jiān)測;自動駕駛感知系統(tǒng)用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外夜視,用于定位和導(dǎo)航的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統(tǒng): 第一步
2023-06-01 11:27:471

自動駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)?

自動駕駛技術(shù)分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá);一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51732

激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢

?近幾年,自動駕駛始終是一個熱門話題,自動駕駛層級的不斷提升對傳感器的要求有著新的變化,比如在數(shù)量上的增加,在分辨率上的提升等。 ? ? ? ? ? 目前自動駕駛傳感器還是多傳感器融合的方案較為常見
2023-05-29 17:38:431265

AEC-Q102——激光雷達(dá)光電組件的車規(guī)可靠性認(rèn)證

01市場背景 隨著科技水平的快速發(fā)展,5G時代來臨,汽車自動駕駛功能已經(jīng)越來越廣泛地被運用在實際生活中。 激光雷達(dá)以其具備高精度和高適用性、高環(huán)境感知力作為自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44426

聊聊自動駕駛中的雷達(dá)“三劍客”

目前,應(yīng)用于汽車無人駕駛雷達(dá)主要有三種:超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。后兩種雷達(dá)技術(shù)雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
2023-05-17 09:13:431760

用于水下環(huán)境實時3D場景重建的單光子激光雷達(dá)成像技術(shù)

激光雷達(dá)(LiDAR)具有捕獲目標(biāo)物體及周圍環(huán)境的3D數(shù)據(jù)的能力,近期已被應(yīng)用于多個大眾消費領(lǐng)域,包括自動駕駛汽車、智能手機等。
2023-05-15 10:00:342046

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335390

視覺AI ISP 、 補盲激光雷達(dá)嶄露頭角,智能駕駛擺脫算力依賴、盲區(qū)焦慮

可能做到完美,無論是視覺感知還是激光雷達(dá)技術(shù),都需要持續(xù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn),才能真正實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用和大規(guī)模推廣。 ? 為了保證動/輔助駕駛技術(shù)的感知性能,無人駕駛汽車通常會配備一系列激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)
2023-05-06 00:23:002012

“聚光燈之外”的激光雷達(dá)公司的活法

這段時間,筆者接觸了不少部分激光雷達(dá)公司的專家、主機廠與自動駕駛解決方案商負(fù)責(zé)激光雷達(dá)選型方面的專家,與他們探討了“聚光燈之外”的激光雷達(dá)公司面臨的挑戰(zhàn)與機遇,以及未來的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

沖向高階輔助駕駛,激光雷達(dá)賽道愈演愈烈

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)不管是軟件還是硬件,智能駕駛技術(shù)在上下游廠商的推動下持續(xù)迭代。在硬件方面,激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)物體距離判斷、障礙物監(jiān)測、道路環(huán)境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關(guān)鍵的傳感器
2023-04-24 02:13:001783

自動駕駛常見傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)

高分辨率車載雷達(dá)的發(fā)展,從而使76-81GHz都可用于車載雷達(dá),為全球車載毫米波雷達(dá)的頻率統(tǒng)一指明了方向。隨著谷歌、百度的自動駕駛汽車上路,許多人也對自動駕駛技術(shù)充滿期待。不過目前大部分汽車還處在
2023-04-18 11:42:23

比起全面的車載激光雷達(dá),工業(yè)激光雷達(dá)更加專一

激光雷達(dá)的出貨量上名列第一,但從總營收的市場占比上看,排名前五的依然是主要發(fā)力工業(yè)與測繪激光雷達(dá)的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl這幾家廠商。 ? 而且激光雷達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,可以說同樣包含了在測繪與自動駕駛上的要求,比
2023-04-14 04:06:002499

“車規(guī)級”激光雷達(dá)—AECQ102認(rèn)證

隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展,國內(nèi)造車新勢力的強勢崛起,國產(chǎn)化替代的推進(jìn),“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看,近年哪一個主題最熱門,肯定離不開激光雷達(dá),然而何為
2023-04-11 14:22:321505

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術(shù)部分,主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等,其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標(biāo)、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

作為監(jiān)測道路環(huán)境,讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng),是決定自動駕駛汽車可以實現(xiàn)的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準(zhǔn),離不開車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件,其中,超聲波雷達(dá)、毫米
2023-04-10 08:44:19881

VCSEL激光雷達(dá)在智能家居中的應(yīng)用

率、廣角度等優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航、智能家居、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。 ? 工作原理上,VCSEL激光雷達(dá)基于激光測距技術(shù),通過發(fā)射激光束進(jìn)行掃描和接收反射光,最終計算出物體與激光雷達(dá)之間的距離和空間信息。激光雷達(dá)應(yīng)用在智能家居中的作用主要是用于實現(xiàn)距離測量和三維成像等功能。
2023-04-09 06:11:001713

Ouster全新激光雷達(dá)傳感器問市,可使用128通道分辨率

傳感器均基于其專有的數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)作為一家致力于自動駕駛汽車、機器人和測繪等領(lǐng)域的高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)先提供商,Ouster推出兩款新型的高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感
2023-04-06 14:41:33559

應(yīng)用于自動駕駛激光雷達(dá)解決方案

彌補攝像頭和毫米波雷達(dá)無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。
2023-04-04 12:34:52442

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