應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

在4月2日中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)智能汽車主題論壇上，一徑科技創(chuàng)始人兼CEO 石拓博士受邀發(fā)表了題為“從用戶體驗(yàn)角度重新審視激光雷達(dá)的需求以及智能駕駛的輔助系統(tǒng)”的主題報(bào)告，基于過(guò)去幾年的發(fā)展實(shí)踐分享了一徑科技對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)現(xiàn)狀和未來(lái)的思考。 ? ?

從用戶角度重新思考自動(dòng)駕駛分級(jí)

按照SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的6個(gè)分級(jí)， L0-L3需要駕駛員干預(yù)，眼睛要時(shí)刻關(guān)注前方路況；L3-L5級(jí)允許駕駛員部分或完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)。而就行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，量產(chǎn)車型從L2，到L2+, 到L2++，未來(lái)可能有L2+++……在沒(méi)有法律法規(guī)落地的情況下，主機(jī)廠很難落地L3+的產(chǎn)品。 作為行業(yè)性發(fā)展規(guī)劃，當(dāng)行業(yè)主要參與方都無(wú)法沿著SAE的自動(dòng)駕駛等級(jí)路徑規(guī)劃自身產(chǎn)品、技術(shù)路線及長(zhǎng)期發(fā)展方向時(shí)，我們有必要從新的角度來(lái)重新思考和看待自動(dòng)駕駛分級(jí)定義。 根據(jù) Mobileye的觀點(diǎn)，自動(dòng)駕駛從與用戶相關(guān)的角度來(lái)說(shuō)就是手和眼睛。 如果手可以離開(kāi)車輛方向盤(pán)，駕駛疲勞感便可以得到有效緩解；如果眼睛無(wú)需時(shí)刻關(guān)注路況，就可以將精力用于其他事情；如果在各種駕駛工況下雙手和雙眼都可以獲得解放，就需要完全自動(dòng)駕駛。 而隨著雙手、雙眼的完全離開(kāi)，車輛對(duì)激光雷達(dá)以及其他自動(dòng)駕駛硬件傳感的配置需求必定會(huì)快速提升。從這個(gè)角度出發(fā)，對(duì)于激光雷達(dá)、其他傳感器以及自動(dòng)駕駛整體方案的廠商來(lái)說(shuō)，從用戶體驗(yàn)角度考慮自動(dòng)駕駛問(wèn)題都更有意義。 ?

從用戶角度重新審視激光雷達(dá)的需求

2022年被認(rèn)為是激光雷達(dá)上車的元年，以蔚小理為代表的造車新勢(shì)力在中高端車型上安裝了激光雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。 高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)12.99萬(wàn)臺(tái)，配套車輛11.18萬(wàn)。而由于成本原因，搭載激光雷達(dá)的車型價(jià)格主要分布在20-30萬(wàn)區(qū)間，以及40萬(wàn)以上區(qū)間。 在裝機(jī)率方面，當(dāng)前除了蔚來(lái)、理想等高端豪華車將激光雷達(dá)作為標(biāo)配，一般只有高端高配車型才會(huì)搭載激光雷達(dá)，激光雷達(dá)整體裝機(jī)率并不高。這也使得車企要在算法端做高配和低配的不同版本，低配車型適配毫米波雷達(dá)，高配車型適配激光雷達(dá)，導(dǎo)致了工作量的增加。 此外，2023年以來(lái)，特斯拉大幅度降價(jià)引發(fā)的一連串效應(yīng)對(duì)很多車企造成了很大的降本壓力。 這都讓成本不算低的激光雷達(dá)遇到了更多的靈魂拷問(wèn)：激光雷達(dá)在車上到底有什么作用？對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)有什么樣的體驗(yàn)提升？消費(fèi)者什么時(shí)候能夠接受更貴更好的激光雷達(dá)和智能駕駛系統(tǒng)？ 在一徑科技看來(lái)，激光雷達(dá)主要有三個(gè)功能：

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的，尤其是激光雷達(dá)穩(wěn)定的點(diǎn)云輸出不受一些雜散物體的干擾，能夠精準(zhǔn)給出數(shù)據(jù)傳感，是不可忽略的優(yōu)勢(shì)所在；

通過(guò)精準(zhǔn)傳感數(shù)據(jù)與自動(dòng)駕駛算法的融合，為消費(fèi)者提供更好的感知體驗(yàn)；

提升駕駛安全。激光雷達(dá)是整車最后一道安全防線，能夠給整車自動(dòng)駕駛提供必要的安全保障。

但目前由于消費(fèi)者很難將激光雷達(dá)性能參數(shù)與駕駛體驗(yàn)建立直接關(guān)聯(lián)、激光雷達(dá)對(duì)安全的提升在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法獲得大量數(shù)據(jù)支撐等原因，激光雷達(dá)的作用和優(yōu)勢(shì)還沒(méi)有被消費(fèi)者所普遍認(rèn)知。 因此，如何讓更多的消費(fèi)者感受激光雷達(dá)帶來(lái)的駕駛體驗(yàn)，提升對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知、認(rèn)可，進(jìn)而提升激光雷達(dá)的上車搭載量，是需要我們?nèi)袠I(yè)共同思考的。 這需要激光雷達(dá)廠商、自動(dòng)駕駛企業(yè)、車企等共同努力，將用戶體驗(yàn)的躍遷作為關(guān)鍵核心，尤其在算法端、感知端、自動(dòng)駕駛算法等方面進(jìn)行優(yōu)化，形成用戶體驗(yàn)提升閉環(huán)。 隨著激光雷達(dá)不斷的上車適配，用戶體驗(yàn)不斷提升，激光雷達(dá)裝機(jī)量得以提升，整個(gè)行業(yè)才會(huì)迎來(lái)爆發(fā)的拐點(diǎn)，初步估計(jì)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)可能出現(xiàn)在2025年左右。 ?

為不同場(chǎng)景提供不同的激光雷達(dá)解決方案

從激光雷達(dá)裝車位置來(lái)說(shuō)，目前主要有三種方案：以蔚來(lái)、理想為代表的車頂單前向激光雷達(dá)是目前主流的方式；以小鵬為代表的左右兩側(cè)雙前向方案；以及以華為為代表的前向、左右兩側(cè)各安裝一顆激光雷達(dá)的方案。在未來(lái)幾年還可能看到更多的裝置方案，比如一些主流廠商正在考慮的1+4、1+5等配置方式。 一徑科技是最先在市場(chǎng)推出“長(zhǎng)距+短距激光雷達(dá)結(jié)合適配不同車型、不同需求”理念的企業(yè)。 從場(chǎng)景來(lái)看，L2級(jí)的ADAS是更加以消費(fèi)者屬性為主導(dǎo)的需求，更加注重激光雷達(dá)的低成本和可量產(chǎn)；而Robotaxi及限定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛則更像一種生產(chǎn)工具，所以激光雷達(dá)的高性能、高可靠性是排在第一位的。 基于這樣的理念，一徑科技為不同的場(chǎng)景和需求打造了不同的激光雷達(dá)解決方案。 2019年，一徑科技ML-30s上市，視場(chǎng)角140° x 70°，成為市面上視場(chǎng)角最大的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，等效160線，能在30米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的補(bǔ)盲效果。

2023年，一徑科技面向乘用車補(bǔ)盲需求發(fā)布迭代升級(jí)版ML-30s+，在尺寸、功耗、重量方面都實(shí)現(xiàn)了30%的下降，在成本方面也更符合前裝量產(chǎn)低成本的屬性。 得益于補(bǔ)盲領(lǐng)域的積累，一徑科技基于1550nm 、APD陣列芯片研發(fā)出前向超長(zhǎng)距MEMS激光雷達(dá)ML-Xs，穩(wěn)定感知距離達(dá)到250米，180線等效線數(shù)，最小角分辨率達(dá)到0.15° x 0.06°，是目前行業(yè)內(nèi)最有潛力的MEMS高性能長(zhǎng)距激光雷達(dá)。 如石拓博士在現(xiàn)場(chǎng)展示的1個(gè)長(zhǎng)距+6個(gè)短距激光雷達(dá)在復(fù)雜的城市道路、隧道路段以及泊車場(chǎng)景的點(diǎn)云效果，一徑科技的長(zhǎng)距+短距激光雷達(dá)多種組合方案能夠充分滿足車輛在不同場(chǎng)景下不同的感知需求。

展望未來(lái)，萬(wàn)物皆可被測(cè)量和量化，一徑科技相信無(wú)人駕駛時(shí)代一定會(huì)到來(lái)。同時(shí)我們也相信，激光雷達(dá)應(yīng)該并且必將成為智能汽車的標(biāo)配，成為智能駕駛最后安全保障的核心傳感器。

一徑科技希望與全行業(yè)共同努力，推動(dòng)激光雷達(dá)性能提升、成本下降，讓更多消費(fèi)者能夠享受激光雷達(dá)帶來(lái)的智能、安全駕駛體驗(yàn)。

編輯：黃飛

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