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電子發(fā)燒友網(wǎng)>人工智能>動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的自監(jiān)督單目深度估計(jì)方案

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的自監(jiān)督單目深度估計(jì)方案

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2009-04-06 08:47:5010

基于背景建模的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)

背景建模一直是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中的一個(gè)重要課題。該文提出一個(gè)適用于動(dòng)態(tài)背景的基于非參數(shù)估計(jì)的前景背景對(duì)比模型。模型通過(guò)核函數(shù)估計(jì)的方法模擬了像素點(diǎn)五維特征向量(彩色
2009-04-08 08:52:1818

基于單目深度估計(jì)的紅外圖像彩色化方法_戈曼

基于單目深度估計(jì)的紅外圖像彩色化方法_戈曼
2017-03-17 10:13:010

基于深度學(xué)習(xí)的多尺幅深度網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督模型

針對(duì)場(chǎng)景標(biāo)注中如何產(chǎn)生良好的內(nèi)部視覺(jué)信息表達(dá)和有效利用上下文語(yǔ)義信息兩個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題,提出一種基于深度學(xué)習(xí)的多尺度深度網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督模型。與傳統(tǒng)多尺度方法不同,模型主要由兩個(gè)深度卷積網(wǎng)絡(luò)組成:首先網(wǎng)絡(luò)
2017-11-28 14:22:100

基于光流場(chǎng)動(dòng)態(tài)參與介質(zhì)場(chǎng)景的繪制算法

為了解決動(dòng)態(tài)參與介質(zhì)場(chǎng)景連續(xù)幀的實(shí)時(shí)繪制問(wèn)題,提出了一種基于光流場(chǎng)動(dòng)態(tài)參與介質(zhì)場(chǎng)景的繪制算法。首先,采用區(qū)域匹配的方法計(jì)算關(guān)鍵幀之間的光流場(chǎng);然后,通過(guò)插值的方法計(jì)算中間幀之間的光流場(chǎng),采用
2017-12-19 14:17:200

基于Kinect深度圖預(yù)處理

針對(duì)應(yīng)用在機(jī)器人三維(3D)場(chǎng)景感知測(cè)量中,Kinect深度圖的聯(lián)合雙邊濾波(JBF)存在降低原始場(chǎng)景深度信息精確度的制約性問(wèn)題,提出一種新的預(yù)處理算法。首先,通過(guò)構(gòu)建深度圖的測(cè)量和采樣模型,得到
2017-12-25 16:58:020

采用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,用深度摘要網(wǎng)絡(luò)總結(jié)視頻

中科院和英國(guó)倫敦大學(xué)瑪麗女王學(xué)院的研究人員就生成視頻摘要提出了一種新方法,采用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,用深度摘要網(wǎng)絡(luò)(Deep Summarization Network,DSN)總結(jié)視頻。
2018-01-15 10:49:156753

基于極大似然的非監(jiān)督噪聲功率譜估計(jì)方法

噪聲功率譜估計(jì)是語(yǔ)音增強(qiáng)算法的基本組成部分,傳統(tǒng)算法大多采用啟發(fā)式的估計(jì)方法,因而不能保證噪聲估計(jì)值的統(tǒng)計(jì)最優(yōu)。提出了一種基于極大似然的非監(jiān)督噪聲功率譜估計(jì)方法,采用隱馬爾可夫模型( Hidden
2018-03-07 10:14:371

深度學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)生活中的運(yùn)用場(chǎng)景

本文將主要介紹深度學(xué)習(xí)模型在美團(tuán)平臺(tái)推薦排序場(chǎng)景下的應(yīng)用和探索。
2018-04-02 09:28:1220675

英偉達(dá)通過(guò)利用GAN及無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景間的四季轉(zhuǎn)換

英偉達(dá)近期在GAN相關(guān)研究和應(yīng)用方面進(jìn)展迅猛,在前一陣的成果展示中,通過(guò)利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)及無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩種深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景間的四季轉(zhuǎn)換,通俗來(lái)說(shuō),就是去除路旁的積雪或是為干枯的樹(shù)木補(bǔ)齊樹(shù)葉,這一成果也被其利用在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集方面。
2018-05-16 15:55:002390

基于單目圖像的深度估計(jì)算法,大幅度提升基于單目圖像深度估計(jì)的精度

雙目匹配需要把左圖像素和右圖中其對(duì)應(yīng)像素進(jìn)行匹配,再由匹配的像素差算出左圖像素對(duì)應(yīng)的深度,而之前的單目深度估計(jì)方法均不能顯式引入類似的幾何約束。由于深度學(xué)習(xí)模型的引入,雙目匹配算法的性能近年來(lái)得到了極大的提升。
2018-06-04 15:46:4934042

UC Berkeley大學(xué)的研究人員們利用深度姿態(tài)估計(jì)深度學(xué)習(xí)技術(shù)

給定一段視頻,我們用基于視覺(jué)的動(dòng)作估計(jì)器預(yù)測(cè)每一幀演員的動(dòng)作qt。該動(dòng)作預(yù)測(cè)器是建立在人類網(wǎng)格復(fù)原這一工作之上的(akanazawa.github.io/hmr/),它用弱監(jiān)督對(duì)抗的方法訓(xùn)練動(dòng)作估計(jì)
2018-10-12 09:06:292561

場(chǎng)景視頻景深學(xué)習(xí)領(lǐng)域,谷歌AI公布三項(xiàng)最新研究突破

無(wú)需相機(jī)參數(shù)、單目、以無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式從未標(biāo)記場(chǎng)景視頻中搞定深度圖!
2019-04-29 15:38:452467

利用圖像中水體的反射光來(lái)輔助算法進(jìn)行深度估計(jì)和三維重建

下圖展示了這種方法的主要流程,首先需要從圖像中抽取目標(biāo)和對(duì)應(yīng)的反射區(qū)域,而后對(duì)特征進(jìn)行匹配,并基于這些信息進(jìn)行水面法向量估計(jì)和和反射場(chǎng)景的輻射估計(jì),最后進(jìn)行立體匹配和深度計(jì)算;針對(duì)有波紋的水面,還需要對(duì)波浪進(jìn)行一定的矯正和三維波浪形狀估計(jì)。
2019-08-02 14:54:533842

關(guān)于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的概念以及它的工作原理

深度學(xué)習(xí)DL是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。
2020-01-30 09:53:005546

基于多孔卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像深度估計(jì)模型

針對(duì)在傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法下單幅圖像深度估計(jì)效果差、深度值獲取不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出了一種基于多孔卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ACNN)的深度估計(jì)模型。首先,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)逐層提取原始圖像的特征圖;其次,利用
2020-09-29 16:20:005

3D姿態(tài)估計(jì) 時(shí)序卷積+半監(jiān)督訓(xùn)練

在這項(xiàng)工作中,視頻中的3D姿態(tài)可以通過(guò)全卷積模型來(lái)估計(jì),具體是在二維關(guān)鍵點(diǎn)上通過(guò)空洞時(shí)間卷積的模型得到3D姿態(tài)。我們還介紹了一種不...
2020-12-08 22:54:05651

一種采用深度殘差網(wǎng)絡(luò)的頭部姿態(tài)估計(jì)方法

為提高真實(shí)場(chǎng)景下頭部姿態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性,提出一種采用深度殘差網(wǎng)絡(luò)的頭部姿態(tài)估計(jì)方法。將深度殘差網(wǎng)絡(luò) Restnetl01作為主干網(wǎng)絡(luò),引入優(yōu)化器提高深層卷積網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)的梯度穩(wěn)定性,使用RGB圖像并采用
2021-03-16 11:27:448

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的SLAM方法

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)作為機(jī)器人領(lǐng)域的硏究熱點(diǎn),近年來(lái)取得了快速發(fā)展,但多數(shù)SLAM方法未考慮應(yīng)用場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)或可移動(dòng)目標(biāo)。針對(duì)該問(wèn)題,提出一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的SLAM方法。將基于深度學(xué)習(xí)
2021-03-18 10:39:3916

基于深度學(xué)習(xí)的二維人體姿態(tài)估計(jì)方法

基于深度學(xué)習(xí)的二維人體姿態(tài)估計(jì)方法通過(guò)構(gòu)建特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),將提取的特征信息根據(jù)相應(yīng)的特征融合方法進(jìn)行信息關(guān)聯(lián)處理,最終獲得人體姿態(tài)估計(jì)結(jié)果,因其具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值而受到研究人員的關(guān)注。從數(shù)據(jù)
2021-03-22 15:51:155

深度優(yōu)先且動(dòng)態(tài)深度多分支搜索的配載算法

,根據(jù)橋機(jī)計(jì)劃安排的配載任務(wù),提出一種深度優(yōu)先且動(dòng)態(tài)深度多分支搜索的配載算法。在線下學(xué)習(xí)階段中通過(guò)歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)得到箱區(qū)狀態(tài)值函數(shù),線上配載選箱時(shí)綜合值函數(shù)與各項(xiàng)約束條件通過(guò)動(dòng)態(tài)深度分支搜索的方式得到最佳決策。
2021-03-31 15:22:356

采用自監(jiān)督CNN進(jìn)行單圖像深度估計(jì)的方法

為了提高利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)單圖像深度信息的精確度,提出了一種采用自監(jiān)督卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行單圖像深度估計(jì)的方法。首先,該方法通過(guò)在編解碼結(jié)構(gòu)中引入殘差結(jié)構(gòu)、密集連接結(jié)構(gòu)和跳躍連接等方式改進(jìn)了單圖像深度
2021-04-27 16:06:3513

基于深度學(xué)習(xí)的二維人體姿態(tài)估計(jì)算法

近年來(lái)人體姿態(tài)估計(jì)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的熱點(diǎn),在視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、智慧校園等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,采用深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行二維人體姿態(tài)估計(jì),相較于傳統(tǒng)需要人工設(shè)定特征的方法
2021-04-27 16:16:077

注塑瓶檢測(cè)的半監(jiān)督深度卷積生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型

注塑瓶表面缺陷檢測(cè)是注塑成型工芑流程中的重要環(huán)節(jié),但生產(chǎn)中存在缺陷的注塑瓶樣夲數(shù)量相對(duì)匱乏,使得應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)容易產(chǎn)生過(guò)擬合現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題,文中提出并構(gòu)建一種半監(jiān)督
2021-05-18 14:24:132

基于深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)督關(guān)系抽取模型

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)督關(guān)系抽取方法提取的特征單一,且標(biāo)準(zhǔn)交叉熵?fù)p失函數(shù)未能較好處理數(shù)據(jù)集中正負(fù)樣本比例不均衡的情況。為此,提出一種基于深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)督關(guān)系抽取模型,通過(guò)改進(jìn)交叉熵聚焦
2021-05-24 17:06:083

多點(diǎn)協(xié)作聯(lián)合傳輸場(chǎng)景中的半動(dòng)態(tài)分簇方法

多點(diǎn)協(xié)作聯(lián)合傳輸場(chǎng)景中的半動(dòng)態(tài)分簇方法
2021-06-24 14:25:3111

結(jié)合基擴(kuò)展模型和深度學(xué)習(xí)的信道估計(jì)方法

結(jié)合基擴(kuò)展模型和深度學(xué)習(xí)的信道估計(jì)方法
2021-06-30 10:43:3962

車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)高級(jí)估計(jì)技術(shù)綜述

車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)高級(jí)估計(jì)技術(shù)綜述
2021-07-18 09:19:210

基于深度學(xué)習(xí)的場(chǎng)景分割算法研究

,基于深度學(xué)習(xí)的場(chǎng)景分割技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,與傳統(tǒng)場(chǎng)景分割算法相比獲得分割精度的大幅度提升.首先分析和描述場(chǎng)景分割問(wèn)題面臨的3個(gè)主要難點(diǎn):分割粒度細(xì)、尺度變化多樣、空間相關(guān)性強(qiáng);其次著重介紹了目前
2022-02-12 11:28:52435

一種有效的無(wú)監(jiān)督深度表示器(Mix2Vec)

本文由深蘭科學(xué)院撰寫(xiě),文章將為大家細(xì)致講解一種有效的無(wú)監(jiān)督深度表示器(Mix2Vec),該方法可將異構(gòu)數(shù)據(jù)映射到統(tǒng)一的低維向量空間,避免混合異構(gòu)數(shù)據(jù)相似度度量偏差問(wèn)題。同時(shí),該方法基于深度異構(gòu)
2022-03-24 17:22:111270

利用深度學(xué)習(xí)在工業(yè)圖像無(wú)監(jiān)督異常定位方面的最新成果

目前,基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)檢測(cè)在監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的幫助下取得了很大的成功。然而,在實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景中,缺陷樣本的稀缺性、注釋成本以及缺陷先驗(yàn)知識(shí)的缺乏可能會(huì)導(dǎo)致基于監(jiān)督的方法失效。
2022-07-31 11:00:522303

三維目標(biāo)檢測(cè)失效的情況下如何實(shí)現(xiàn)避障

作為最簡(jiǎn)單直接且不需要點(diǎn)云標(biāo)簽的三維場(chǎng)景重建方式,在這個(gè)工作中我們重點(diǎn)研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計(jì)這個(gè)任務(wù)。
2022-10-10 16:53:06816

USB如何一次性解決當(dāng)前半監(jiān)督基準(zhǔn)存在問(wèn)題

隨著深度學(xué)習(xí)的興起,深度監(jiān)督學(xué)習(xí)算法也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。同時(shí),包括Google、Meta和微軟等在內(nèi)的科技巨頭也認(rèn)識(shí)到了半監(jiān)督學(xué)習(xí)在實(shí)際場(chǎng)景中的巨大潛力。
2022-10-19 15:52:01452

一種用于自監(jiān)督單目深度估計(jì)的輕量級(jí)CNN和Transformer架構(gòu)

監(jiān)督單目深度估計(jì)不需要地面實(shí)況訓(xùn)練,近年來(lái)受到廣泛關(guān)注。設(shè)計(jì)輕量級(jí)但有效的模型非常有意義,這樣它們就可以部署在邊緣設(shè)備上。
2023-03-14 17:54:161500

介紹第一個(gè)結(jié)合相對(duì)和絕對(duì)深度的多模態(tài)單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計(jì)分為兩個(gè)派系,metric depth estimation(度量深度估計(jì),也稱絕對(duì)深度估計(jì))和relative depth estimation(相對(duì)深度估計(jì))。
2023-03-21 18:01:251754

深度剖析動(dòng)態(tài)電源路徑管理

本文討論常用的電源路徑管理方案,即動(dòng)態(tài)電源路徑管理(DPPM)。DPPM控制回路可以根據(jù)輸入源的電流能力和負(fù)載電流水平動(dòng)態(tài)調(diào)整充電電流,以實(shí)現(xiàn)給定電源和系統(tǒng)負(fù)載下的最短充電時(shí)間。有了DPPM,即使電池已深度放電,系統(tǒng)也可以在接入輸入源后立即獲得電力。另外,本文還討論了系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)方法。
2023-07-12 15:18:39461

AI深度相機(jī)-人體姿態(tài)估計(jì)應(yīng)用

我們非常高興地發(fā)布一個(gè)新的代碼示例,展示虹科AI深度相機(jī)SDK的驚人功能。只需6行源代碼,您就可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地估計(jì)和跟蹤人體姿態(tài)!我們最新的代碼示例使用AI機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)識(shí)別和跟蹤人體的關(guān)鍵點(diǎn),使您能
2023-07-31 17:42:26553

深度學(xué)習(xí)框架和深度學(xué)習(xí)算法教程

了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。 深度學(xué)習(xí)算法可以分為兩大類:監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。監(jiān)督學(xué)習(xí)的基本任務(wù)是訓(xùn)練模型去學(xué)習(xí)輸入數(shù)據(jù)的特征和其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽,然后用于新數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)。而無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)通常用于聚類、降維和生成模型等任務(wù)中
2023-08-17 16:11:26638

TUM&谷歌提出md4all:挑戰(zhàn)性條件下的單目深度估計(jì)

在這些情況下, 傳感器自帶的噪聲、無(wú)紋理的黑暗區(qū)域和反光等不利因素都違反了基于監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的訓(xùn)練假設(shè)。自監(jiān)督方法無(wú)法建立學(xué)習(xí)深度所需的像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系,而監(jiān)督方法則可能從傳感器真值中(如上圖中的 LiDAR 與 nuScenes 的數(shù)據(jù)樣本)中學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)瑕疵。
2023-09-04 16:14:20334

Sentry ND網(wǎng)絡(luò)防御:實(shí)時(shí)無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Sentry ND網(wǎng)絡(luò)防御:實(shí)時(shí)無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-13 10:19:210

自動(dòng)駕駛操作域監(jiān)督是什么

操作域監(jiān)督(ODS) 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況,目的是確保自動(dòng)駕駛車輛在操作設(shè)計(jì)域及其他適用的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)約束下運(yùn)行。它使用兩個(gè)操作域表示實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)
2023-10-04 18:19:00295

深度學(xué)習(xí)的由來(lái) 深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典算法有哪些

深度學(xué)習(xí)作為機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支,其學(xué)習(xí)方法可以分為監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。兩種方法都具有其獨(dú)特的學(xué)習(xí)模型:多層感知機(jī) 、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等屬于監(jiān) 督學(xué)習(xí);深度置信網(wǎng) 、自動(dòng)編碼器 、去噪自動(dòng)編碼器 、稀疏編碼等屬于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。
2023-10-09 10:23:42303

天合儲(chǔ)能發(fā)布全場(chǎng)景儲(chǔ)能系統(tǒng)解決方案

系統(tǒng)解決方案,同時(shí)在論壇現(xiàn)場(chǎng)深度講解了近期發(fā)布的全場(chǎng)景儲(chǔ)能系統(tǒng)解決方案,彰顯了天合儲(chǔ)能的領(lǐng)先技術(shù)及卓越的儲(chǔ)能產(chǎn)品解決方案,現(xiàn)場(chǎng)備受關(guān)注。
2023-11-05 16:42:19488

一種利用幾何信息的自監(jiān)督單目深度估計(jì)框架

本文方法是一種自監(jiān)督的單目深度估計(jì)框架,名為GasMono,專門設(shè)計(jì)用于室內(nèi)場(chǎng)景。本方法通過(guò)應(yīng)用多視圖幾何的方式解決了室內(nèi)場(chǎng)景中幀間大旋轉(zhuǎn)和低紋理導(dǎo)致自監(jiān)督深度估計(jì)困難的挑戰(zhàn)。
2023-11-06 11:47:08149

使用自監(jiān)督學(xué)習(xí)重建動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景

汽車必須接受全面的訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證,以便能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景,而這需要大量涵蓋此類場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。 在現(xiàn)實(shí)世界中,收集此類場(chǎng)景數(shù)據(jù)要耗費(fèi)大量時(shí)間和成本。而現(xiàn)在,仿真提供了另一個(gè)可選方案。但要大規(guī)模生成復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仍然
2023-12-16 16:05:01227

單目深度估計(jì)開(kāi)源方案分享

可以看一下單目深度估計(jì)效果,這個(gè)深度圖的分辨率是真的高,物體邊界分割的非常干凈!這里也推薦工坊推出的新課程《單目深度估計(jì)方法:算法梳理與代碼實(shí)現(xiàn)》。
2023-12-17 10:01:16404

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