從代碼層次理解Caffe的實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)新功能的定制

本文作者薛云峰，主要從事視頻圖像算法的研究，于浙江捷尚視覺(jué)科技股份有限公司擔(dān)任深度學(xué)習(xí)算法研究員。

相信很多小伙伴和我一樣使用了很長(zhǎng)時(shí)間的Caffe深度學(xué)習(xí)框架，也非常希望從代碼層次理解Caffe的實(shí)現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)新功能的定制。本文將從整體架構(gòu)和底層實(shí)現(xiàn)的視角，對(duì)Caffe源碼進(jìn)行解析。

1.Caffe總體架構(gòu)

Caffe框架主要有五個(gè)組件，Blob，Solver，Net，Layer，Proto，其結(jié)構(gòu)圖如下圖1所示。Solver負(fù)責(zé)深度網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，每個(gè)Solver中包含一個(gè)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)對(duì)象和一個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)對(duì)象。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)則由若干個(gè)Layer構(gòu)成。每個(gè)Layer的輸入和輸出Feature map表示為Input Blob和Output Blob。Blob是Caffe實(shí)際存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，是一個(gè)不定維的矩陣，在Caffe中一般用來(lái)表示一個(gè)拉直的四維矩陣，四個(gè)維度分別對(duì)應(yīng)Batch Size（N），F(xiàn)eature Map的通道數(shù)（C），F(xiàn)eature Map高度(H)和寬度(W)。Proto則基于Google的Protobuf開(kāi)源項(xiàng)目，是一種類似XML的數(shù)據(jù)交換格式，用戶只需要按格式定義對(duì)象的數(shù)據(jù)成員，可以在多種語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn)對(duì)象的序列化與反序列化，在Caffe中用于網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)定義、存儲(chǔ)和讀齲

2.Blob解析

下面介紹Caffe中的基本數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類Blob。Blob使用SyncedMemory類進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)成員data_指向?qū)嶋H存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存或顯存塊，shape_存儲(chǔ)了當(dāng)前blob的維度信息，diff_這個(gè)保存了反向傳遞時(shí)候的梯度信息。在Blob中其實(shí)不是只有num，channel，height，width這種四維形式，它是一個(gè)不定維度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，將數(shù)據(jù)展開(kāi)存儲(chǔ)，而維度單獨(dú)存在一個(gè)vector 類型的shape_變量中，這樣每個(gè)維度都可以任意變化。

來(lái)一起看看Blob的關(guān)鍵函數(shù)，data_at這個(gè)函數(shù)可以讀取的存儲(chǔ)在此類中的數(shù)據(jù)，diff_at可以用來(lái)讀取反向傳回來(lái)的誤差。順便給個(gè)提示，盡量使用data_at(const vector& index)來(lái)查找數(shù)據(jù)。Reshape函數(shù)可以修改blob的存儲(chǔ)大小，count用來(lái)返回存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)量。BlobProto類負(fù)責(zé)了將Blob數(shù)據(jù)進(jìn)行打包序列化到Caffe的模型中。

3.工廠模式說(shuō)明

接下來(lái)介紹一種設(shè)計(jì)模式Factory Pattern，Caffe中Solver和Layer對(duì)象的創(chuàng)建均使用了此模式，首先看工廠模式的UML的類圖：

如同F(xiàn)actory生成同一功能但是不同型號(hào)產(chǎn)品一樣，這些產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了同樣Operation，很多人看了工廠模式的代碼，會(huì)產(chǎn)生這樣的疑問(wèn)為何不new一個(gè)出來(lái)呢，這樣new一個(gè)出來(lái)似乎也沒(méi)什么問(wèn)題吧。試想如下情況，由于代碼重構(gòu)類的名稱改了，或者構(gòu)造函數(shù)參數(shù)變化(增加或減少參數(shù))。而你代碼中又有N處new了這個(gè)類。如果你又沒(méi)用工廠，就只能一個(gè)一個(gè)找來(lái)改。工廠模式的作用就是讓使用者減少對(duì)產(chǎn)品本身的了解，降低使用難度。如果用工廠，只需要修改工廠類的創(chuàng)建具體對(duì)象方法的實(shí)現(xiàn)，而其他代碼不會(huì)受到影響。

舉個(gè)例子，寫代碼少不得餓了要加班去吃夜宵，麥當(dāng)勞的雞翅和肯德基的雞翅都是MM愛(ài)吃的東西，雖然口味有所不同，但不管你帶MM去麥當(dāng)勞或肯德基，只管向服務(wù)員說(shuō)“來(lái)四個(gè)雞翅”就行了。麥當(dāng)勞和肯德基就是生產(chǎn)雞翅的Factory。

4.Solver解析

接下來(lái)切回正題，我們看看Solver這個(gè)優(yōu)化對(duì)象在Caffe中是如何實(shí)現(xiàn)的。SolverRegistry這個(gè)類就是我們看到的上面的factory類，負(fù)責(zé)給我們一個(gè)優(yōu)化算法的產(chǎn)品，外部只需要把數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)定義好，它就可以自己優(yōu)化了。

Solver* CreateSolver(const SolverParameter& param)這個(gè)函數(shù)就是工廠模式下的CreateProduct的操作， Caffe中這個(gè)SolverRegistry工廠類可以提供給我們6種產(chǎn)品（優(yōu)化算法）：

這六種產(chǎn)品的功能都是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)更新，只是實(shí)現(xiàn)方式不一樣。那我們來(lái)看看他們的使用流程吧。當(dāng)然這些產(chǎn)品類似上面Product類中的Operation，每一個(gè)Solver都會(huì)繼承Solve和Step函數(shù)，而每個(gè)Solver中獨(dú)有的僅僅是ApplyUpdate這個(gè)函數(shù)里面執(zhí)行的內(nèi)容不一樣，接口是一致的，這也和我們之前說(shuō)的工廠生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一樣功能一樣，細(xì)節(jié)上有差異，比如大多數(shù)電飯煲都有煮飯的功能，但是每一種電飯煲煮飯的加熱方式可能不同，有底盤加熱的還有立體加熱的等。接下里我們看看Solver中的關(guān)鍵函數(shù)。

Solver中Solve函數(shù)的流程圖如下：

Solver類中Step函數(shù)流程圖：

Solver中關(guān)鍵的就是調(diào)用Sovle函數(shù)和Step函數(shù)的流程，你只需要對(duì)照Solver類中兩個(gè)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)，看懂上面兩個(gè)流程圖就可以理解Caffe訓(xùn)練執(zhí)行的過(guò)程了。

5.Net類解析

分析過(guò)Solver之后我們來(lái)分析下Net類的一些關(guān)鍵操作。這個(gè)是我們使用Proto創(chuàng)建出來(lái)的深度網(wǎng)絡(luò)對(duì)象，這個(gè)類負(fù)責(zé)了深度網(wǎng)絡(luò)的前向和反向傳遞。以下是Net類的初始化方法NetInit函數(shù)調(diào)用流程：

Net的類中的關(guān)鍵函數(shù)簡(jiǎn)單剖析：

1.ForwardBackward：按順序調(diào)用了Forward和Backward。

2.ForwardFromTo(int start, int end)：執(zhí)行從start層到end層的前向傳遞，采用簡(jiǎn)單的for循環(huán)調(diào)用。

3.BackwardFromTo(int start, int end)：和前面的ForwardFromTo函數(shù)類似，調(diào)用從start層到end層的反向傳遞。

4.ToProto函數(shù)完成網(wǎng)絡(luò)的序列化到文件，循環(huán)調(diào)用了每個(gè)層的ToProto函數(shù)。

6.Layer解析

Layer是Net的基本組成單元，例如一個(gè)卷積層或一個(gè)Pooling層。本小節(jié)將介紹Layer類的實(shí)現(xiàn)。

（1）Layer的繼承結(jié)構(gòu)

（2）Layer的創(chuàng)建

與Solver的創(chuàng)建方式很像，Layer的創(chuàng)建使用的也是工廠模式，這里簡(jiǎn)單說(shuō)明下幾個(gè)宏函數(shù)：

REGISTER_LAYER_CREATOR負(fù)責(zé)將創(chuàng)建層的函數(shù)放入LayerRegistry。

我們來(lái)看看大多數(shù)層創(chuàng)建的函數(shù)的生成宏REGISTER_LAYER_CLASS，可以看到宏函數(shù)比較簡(jiǎn)單的，將類型作為函數(shù)名稱的一部分，這樣就可以產(chǎn)生出一個(gè)創(chuàng)建函數(shù)，并將創(chuàng)建函數(shù)放入LayerRegistry。

REGISTER_LAYER_CREATOR(type, Creator_##type##Layer)

這段代碼在split_layer.cpp文件中

REGISTER_LAYER_CLASS(Split)。

這樣我們將type替換過(guò)以后給大家做個(gè)范例，參考下面的代碼。

當(dāng)然這里的創(chuàng)建函數(shù)好像是直接調(diào)用，沒(méi)有涉及到我們之前工廠模式的一些問(wèn)題。所有的層的類都是這樣嗎？當(dāng)然不是，我們仔細(xì)觀察卷積類。

卷積層怎么沒(méi)有創(chuàng)建函數(shù)呢，當(dāng)然不是，卷積的層的創(chuàng)建函數(shù)在LayerFactory.cpp中，截圖給大家看下，具體代碼如下：

這樣兩種類型的Layer的創(chuàng)建函數(shù)都有了對(duì)應(yīng)的聲明。這里直接說(shuō)明除了有cudnn實(shí)現(xiàn)的層，其他層都是采用第一種方式實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)建函數(shù)，而帶有cudnn實(shí)現(xiàn)的層都采用的第二種方式實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)建函數(shù)。

（3）Layer的初始化

介紹完創(chuàng)建我們看看層里面的幾個(gè)函數(shù)都是什么時(shí)候被調(diào)用的。

關(guān)鍵函數(shù)Setup此函數(shù)在之前的流程圖中的NetInit時(shí)候被調(diào)用，代碼如下：

這樣整個(gè)Layer初始化的過(guò)程中，CheckBlobCounts被最先調(diào)用，然后接下來(lái)是LayerSetUp，后面才是Reshape，最后才是SetLossWeights。這樣Layer初始化的生命周期大家就有了了解。

（4）Layer的其他函數(shù)的介紹

Layer的Forward函數(shù)和Backward函數(shù)完成了網(wǎng)絡(luò)的前向和反向傳遞，這兩個(gè)函數(shù)在自己實(shí)現(xiàn)新的層必須要實(shí)現(xiàn)。其中Backward會(huì)修改bottom中blob的diff_，這樣就完成了誤差的方向傳導(dǎo)。

7.Protobuf介紹

Caffe中的Caffe.proto文件負(fù)責(zé)了整個(gè)Caffe網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，又負(fù)責(zé)了Caffemodel的存儲(chǔ)和讀齲下面用一個(gè)例子介紹Protobuf的工作方式。

利用protobuffer工具存儲(chǔ)512維度圖像特征：

1.message編寫：新建txt文件后綴名改為proto,編寫自己的message如下，并放入解壓的protobuff的文件夾里；

其中，dwFaceFeatSize表示特征點(diǎn)數(shù)量；pfFaceFeat表示人臉特征。

2.打開(kāi)windows命令窗口(cmd.exe)---->cd空格，把protobuff的文件路徑復(fù)制粘貼進(jìn)去------>enter；

3.輸入指令protoc *.proto --cpp_out=. --------->enter

4.可以看到文件夾里面生成“ *.pb.h”和“*.pb.cpp”兩個(gè)文件，說(shuō)明成功了

5.下面可以和自己的代碼整合了：

(1) 新建你自己的工程，把“ *.pb.h”和“*.pb.cpp”兩個(gè)文件添加到自己的工程里，并寫上#include" *.pb.h"

(2) 按照配庫(kù)的教程把庫(kù)配置下就可以了。

VS下Protobuf的配庫(kù)方法：

解決方案---->右擊工程名---->屬性

使用protobuf進(jìn)行打包的方法如下代碼：

（1）Caffe的模型序列化

BlobProto其實(shí)就是Blob序列化成Proto的類，Caffe模型文件使用了該類。Net調(diào)用每個(gè)層的Toproto方法，每個(gè)層的Toproto方法調(diào)用了Blob類的ToProto方法，這樣完整的模型就被都序列化到proto里面了。最后只要將這個(gè)proto繼承于message類的對(duì)象序列化到文件就完成了模型寫入文件。Caffe打包模型的時(shí)候就只是簡(jiǎn)單調(diào)用了WriteProtoToBinaryFile這個(gè)函數(shù)，而這個(gè)函數(shù)里面的內(nèi)容如下：

至此Caffe的序列化模型的方式就完成了。

（2）Proto.txt的簡(jiǎn)單說(shuō)明

Caffe網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建和Solver的參數(shù)定義均由此類型文件完成。Net構(gòu)建過(guò)程中調(diào)用ReadProtoFromTextFile將所有的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀入。然后調(diào)用上面的流程進(jìn)行整個(gè)caffe網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。這個(gè)文件決定了怎樣使用存在caffe model中的每個(gè)blob是用來(lái)做什么的，如果沒(méi)有了這個(gè)文件caffe的模型文件將無(wú)法使用，因?yàn)槟Ｐ椭兄淮鎯?chǔ)了各種各樣的blob數(shù)據(jù)，里面只有float值，而怎樣切分這些數(shù)據(jù)是由prototxt文件決定的。

Caffe的架構(gòu)在框架上采用了反射機(jī)制去動(dòng)態(tài)創(chuàng)建層來(lái)構(gòu)建Net，Protobuf本質(zhì)上定義了graph，反射機(jī)制是由宏配合map結(jié)構(gòu)形成的，然后使用工廠模式去實(shí)現(xiàn)各種各樣層的創(chuàng)建，當(dāng)然區(qū)別于一般定義配置采用xml或者json，該項(xiàng)目的寫法采用了proto文件對(duì)組件進(jìn)行組裝。

總結(jié)

以上為Caffe代碼架構(gòu)的一個(gè)總體介紹，希望能借此幫助小伙伴找到打開(kāi)定制化Caffe大門的鑰匙。本文作者希望借此拋磚引玉，與更多期望了解Caffe和深度學(xué)習(xí)框架底層實(shí)現(xiàn)的同行交流。