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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>一種典型的非線性系統(tǒng)分析

      一種典型的非線性系統(tǒng)分析

      2009-08-29 | rar | 533 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文以典型多變量非線性系統(tǒng)——球棒系統(tǒng)為研究對(duì)象，用拉格朗日方程建立其數(shù)學(xué)模型，并用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋的方法設(shè)計(jì)該非線性系統(tǒng)的控制器。無(wú)論小球在棒的什么位置，棒的角度如何，該控制方法都能使小球穩(wěn)定在棒的中心位置。利用數(shù)學(xué)工具Matlab 仿真此過(guò)程，結(jié)果與表明狀態(tài)反饋方法的有效性。
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