VR光學(xué)定位技術(shù)及VR定位動(dòng)作捕捉技術(shù)的難點(diǎn)分析

　?。?） 光學(xué)定位技術(shù) VR 中的光學(xué)定位技術(shù)是利用攝像機(jī)拍攝目標(biāo)物體，根據(jù)得到的目標(biāo)圖像及攝像機(jī)自身的位置信息推算出目標(biāo)物體的位置及姿態(tài)等信息。根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)發(fā)光技術(shù)不同，光學(xué)定位技術(shù)還分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種。具體實(shí)現(xiàn)流程：定位物體上布滿標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)可以自主發(fā)射光信號(hào)或者反射定位系統(tǒng)發(fā)射來(lái)的點(diǎn)信號(hào)，使得攝像頭拍攝的圖像中標(biāo)記點(diǎn)與周圍環(huán)境可以明顯區(qū)分。攝像機(jī)捕捉到目標(biāo)物上標(biāo)記點(diǎn)后，將多臺(tái)攝像機(jī)從不同角度采集到的圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，再通過(guò)視覺(jué)算法過(guò)濾掉無(wú)用的信息，從而獲得標(biāo)記點(diǎn)的位置。該定位法需要多個(gè) CCD 對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位，需要至少兩幅以上的具有相同標(biāo)記點(diǎn)的圖像進(jìn)行亞像素提取、匹配操作計(jì)算出目標(biāo)物的空間位置。實(shí)現(xiàn)流程圖如下：

　　目前，光學(xué)定位技術(shù)在國(guó)際上最受認(rèn)可的是 Optitrack。OptiTrack 定位方案適用于游戲與動(dòng)畫(huà)制作，運(yùn)動(dòng)跟蹤，力學(xué)分析，以及投影映射等多種應(yīng)用方向，在 VR 行業(yè)有著非常大的影響力。

　?。?）慣性動(dòng)作捕捉陀螺儀的工作原理是通過(guò)測(cè)量三維坐標(biāo)系內(nèi)陀螺轉(zhuǎn)子的垂直軸與固定方向之間的夾角，并計(jì)算角速度，通過(guò)夾角和角速度來(lái)判別物體在三維空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

　　它的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。陀螺儀用于姿態(tài)捕捉，集成了加速度計(jì)和磁力計(jì)后，共同應(yīng)用在慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)需要在運(yùn)動(dòng)物體的重要節(jié)點(diǎn)佩戴集成加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器設(shè)備，傳感器設(shè)備捕捉目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括身體部位的姿態(tài)、方位等信息，再將這些數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理設(shè)備中，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)修正、處理后，最終建立起三維模型，并使得三維模型隨著運(yùn)動(dòng)物體真正、自然地運(yùn)動(dòng)起來(lái)

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