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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于動(dòng)態(tài)閾值的尋跡車(chē)控制算法的研究

      基于動(dòng)態(tài)閾值的尋跡車(chē)控制算法的研究

      2012-01-31 | pdf | 575 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車(chē)的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車(chē)控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車(chē)控制算法。

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