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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于廣義乘子法的月球軟著陸軌道快速優(yōu)化般計(jì)

      基于廣義乘子法的月球軟著陸軌道快速優(yōu)化般計(jì)

      2014-10-10 | pdf | 531KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      從探月器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組出發(fā)，以探月器環(huán)繞月心的旋轉(zhuǎn)角速度為中間變量，通過積分變換，將其對(duì)時(shí)間變量的積分轉(zhuǎn)化為對(duì)狀態(tài)變量的積分。使得原問題轉(zhuǎn)化為終端積分變量固定型最優(yōu)控制問題。在此基礎(chǔ)上。通過優(yōu)化變量的直接離散化和四階Admas預(yù)測(cè)一校正數(shù)值積分方法，將軟著陸軌道優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為有約束非線性規(guī)劃問題。采用廣義乘子法處理約束條件。采用擬牛頓法求解處理后的無約束最優(yōu)化問題。仿真結(jié)果表明。此方法收斂速度快(耗時(shí)小于1 S)，優(yōu)化精度高(接近理論最優(yōu)解)，對(duì)初始控制量不敏感、魯棒性好。可用于探月器機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成軟著陸軌道。
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