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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計

      無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計

      2016-01-15 | pdf | 304KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對無人機的特殊性以及對電機動態(tài)性能的要求, 設(shè)計了一種以 ARM 芯片LPC2148 為核心的旋翼轉(zhuǎn)速控制器。首先分 析了直升機的飛行特點以及原旋翼轉(zhuǎn)速控制器的不足, 設(shè)計基于 EKF 和矢量控制的新旋翼轉(zhuǎn)速控制器, 并對擴展卡爾曼濾波 法和矢量控制的模塊進行說明, 且給出了MATLAB 仿真結(jié)果, 驗證了控制系統(tǒng)的正確性，喜歡的朋友可以下載來學習。
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