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      基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載無人直升機(jī)著艦控制研究

      2012-02-07 | pdf | 542 KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      設(shè)計了直升機(jī)著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設(shè)計了直升機(jī)自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動態(tài)逆誤差進(jìn)行了補(bǔ)償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機(jī)自主著艦的全過程進(jìn)行仿真驗證,仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)符合設(shè)計要求。

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