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本文基于計(jì)算機(jī)視覺對(duì)無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，設(shè)計(jì)了無人直升機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的總體方案；其次，提出了一種快速識(shí)別定位移動(dòng)目標(biāo)的圖像處理算法，該算法運(yùn)用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配原理并且實(shí)時(shí)性好；最終，將計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用到無人直升機(jī)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤上，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性，結(jié)果表明機(jī)載視覺技術(shù)能夠很好地解決于無人直升機(jī)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問題。
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