機器人專用4D相機的研制

　　由美國斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究人員專為機器人研制的這種4D相機可以在一幅圖像中采集到很多這類信息。

　　4D相機之所以能捕捉到比普通相機拍攝的2D圖像更多的信息，是由于采用了光場照相技術(shù)。光場技術(shù)最早在1996年由斯坦福大學(xué)科學(xué)家提出，這種技術(shù)在像傳統(tǒng)2D相機拍攝圖像的同時，還記錄打在鏡頭上的光線的方向和距離，由此產(chǎn)生4D圖像。

　　光場相機的一個特點是，由于圖像包含了光線的位置和方向等信息，用戶可以先拍照，然后重新對焦。機器人可以利用這個功能透過雨和其他可能模糊視線的物體看清環(huán)境。

　　由于采用了特殊設(shè)計的球面鏡頭，4D相機具備超寬視場，能覆蓋環(huán)繞相機近三分之一圓周的場景。在把球面圖像轉(zhuǎn)換為平面圖像方面，研究人員把光學(xué)技術(shù)與先進(jìn)的信號處理和算法技術(shù)結(jié)合起來，制定數(shù)碼解決方案，克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法比較煩瑣、容易出現(xiàn)誤差的缺點。

　　研究人員下一步準(zhǔn)備研發(fā)緊湊型的機器人專用4D相機。他們認(rèn)為，小巧輕便以及寬視場、詳細(xì)的景深信息，這些都是機器人、無人駕駛汽車、可穿戴設(shè)備以及增強現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實所需成像系統(tǒng)的理想特點。

　　4D相機能拍出高質(zhì)量特寫圖像，特別適用于機器人在狹小空間穿行、無人機著陸以及無人駕駛汽車行駛。如果增強現(xiàn)實或虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)搭載這種4D相機，詳細(xì)的景深信息有助于無縫呈現(xiàn)現(xiàn)實場景，支持現(xiàn)實場景與虛擬場景的更好融合。

　　參與研發(fā)的斯坦福大學(xué)電機學(xué)助理教授戈登·韋茨施泰因說，這種相機可以使不同類型的人工智能技術(shù)理解周圍物體有多遠(yuǎn)、是否在移動、由什么物質(zhì)構(gòu)成。