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SINAMICS V90 固件版本1.05 以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC 可以通過Modbus 的FC3 及FC6 功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200$Smart 可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus 功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90 實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI 功能。
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