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基于PC的NC和驅(qū)動技術(shù)用于繪畫機(jī)器人

2017-10-16 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制,Patric Luthi 解釋說道:“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外,射流軸通過主從軸相連,而 Z 軸通過一個單獨(dú)的過程實(shí)現(xiàn)安全控制。顏料使用高精度的醫(yī)用級泵噴涂,它們的輔助軸與 3 根主軸同時運(yùn)動。而泵則使用 3 個 EL7342 2 通道直流電機(jī)控制模塊進(jìn)行驅(qū)動。系統(tǒng)在畫刷前面的調(diào)色器內(nèi)用泵按比例調(diào)成任何顏色,并與運(yùn)動速度完全同步 — 即使在加速或減速時?!?/p>

  IT 專家 Patric Luthi 開發(fā)了一臺獨(dú)特的繪畫機(jī)器人,它可以繪制精美的藝術(shù)作品。OilPainter 機(jī)器人可以使用丙烯顏料還原現(xiàn)有的圖像進(jìn)行作畫,還可以創(chuàng)造出令人驚嘆的藝術(shù)作品。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),倍福的 TwinCAT NC I 軟件控制 5 根主軸和 5 根輔助軸,它們通過伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器驅(qū)動,而這些驅(qū)動產(chǎn)品也來自倍福。

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