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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何使用FPGA實現(xiàn)多功能多路舵機控制器的設(shè)計概述

      如何使用FPGA實現(xiàn)多功能多路舵機控制器的設(shè)計概述

      2018-11-16 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　利用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）構(gòu)建了一個可編程片上系統(tǒng)（SOPC）實現(xiàn)能同時控制多個伺服舵機的控制器，用于遙控／自控飛艇的控制。該片上系統(tǒng)的硬件部分主要由串17通信模塊、NIOS-II CPU模塊、脈寬調(diào)制（PWM）信號發(fā)生模塊、PWM信號脈寬計數(shù)模塊以及多路開關(guān)模塊組成。軟件部分主要是串口通信軟件。其中，PWM信號發(fā)生模塊可通過串口通信靈活地設(shè)置每路PWM信號的占空比。仿真和實驗結(jié)果表明。該控制器可根據(jù)串口通信數(shù)據(jù)，可靠地對每個伺服舵機進行獨立控制，且舵機運行平穩(wěn)無顫振。

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