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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

      基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

      2010-08-23 | rar | 398 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)構建了一個可編程片上系統(tǒng)(SOPC)實現(xiàn)能同時控
      制多個伺服舵機的控制器，用于遙控／自控飛艇的控制。該片上系統(tǒng)的硬件部分主要由串17通
      信模塊、NIOS-II CPU模塊、脈寬調制(PWM)信號發(fā)生模塊、PWM信號脈寬計數(shù)模塊以及多路
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      靠地對每個伺服舵機進行獨立控制，且舵機運行平穩(wěn)無顫振。
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