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本設(shè)計(jì)采用實(shí)驗(yàn)專用小車，以AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以超聲波測距儀、探測電路、通信部分、液晶顯示、電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。超聲波測距儀用來測量小車在封閉的場地里的具體坐標(biāo)。探測電路用來探測硬幣，經(jīng)通信系統(tǒng)將第一輛小車測得的硬幣位置傳給第二輛小車，后一輛小車將根據(jù)收到的數(shù)據(jù)自動找到該硬幣。同時(shí)本系統(tǒng)將測得各項(xiàng)數(shù)據(jù)通過液晶顯示出來。
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