Futaba舵機3010與S-D5舵機的詳細參數(shù)對比

　　S表示舵機，3表示它用的是三級馬達，0表示是泛用型，10是指此舵機為模擬電路控制舵機。

　　舵機S3010 技術規(guī)格

　　規(guī)格， 舵機， 技術

　　整體介紹： 主用途 通用伺服器

　　特征 低成本，高扭矩

　　基板 S256

　　馬達 Tricore GM1510

　　VR TR133-15

　　其他 MATAL 軸承，引線長 300mm，HORND

　　寸法（L×W×H） 40.0×20×38.1 ［mm］

　　重量 41 ［g］

　　消費電流： 停止時 MAX 15 ［mA］（無負荷）

　?。?.8V 時） 動作時 130 + 25 ［mA］（無負荷）

　　消費電流： 停止時 MAX 15 ［mA］（無負荷）

　?。▍⒖贾担?.0V 時） 動作時 145 + 30 ［mA］（無負荷）

　　輸出扭矩： 6.0V 時 6.5 + 1.3 ［ Kg.cm］

　　動作速度 6.0V 時 0.16 + 0.02 ［Sec/60 度］

　　動作方向： CW pulse 窄（1520 → 920 ［us］）

　　CCW pulse 寬（1520 → 2120 ［us］）

　　動作角度： CW 60 + 10 ［度］

　　CCW 60 + 10 ［度］

　　左右差 MAX 10 ［度］

　　dead Band： 6 + 3 us（ 除去自動檢查夾具）

　　靜電耐量： 接觸 8KV 以上

　　Backlash： MAX 0.7 ［度］

　　晃動量： MAX 0.3 ［mm］

　　擺動： MAX 1 ［回］/600 ［us］

　　微動，不靈敏帶： 動作速度 100ms/度，不在動作范圍

　　使用電壓范圍： 4.0 ~ 6.0 ［V］

　　使用溫度范圍： -10 ~ + 45［℃］

　　保存溫度范圍： -20 ~ + 60［℃］

　　其他： 非指定時之測量電壓 = 4.8 ［V］

　　幅率 = 14.25［mS］