資料介紹
該設(shè)計(jì)技巧解釋了如何通過執(zhí)行球體(橢球)擬合來計(jì)算三軸傳感器的偏移、增益和橫軸增益。該技術(shù)通常用于校準(zhǔn)和補(bǔ)償磁強(qiáng)計(jì),但也可用于其他傳感器,如加速度計(jì)。
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好處:
增加了MotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能,該庫僅為磁強(qiáng)計(jì)提供偏移。
短而基本的實(shí)現(xiàn),使最終用戶能夠輕松地定制和增強(qiáng)(osxMotionFX僅以二進(jìn)制格式提供,而不是作為源代碼)
易于在每個微控制器上使用(osxMotionFX只能在STM32上運(yùn)行,并且只有在Open.MEMS許可服務(wù)器頒發(fā)了適當(dāng)?shù)脑S可證時才能運(yùn)行)。
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