資料介紹
本文針對工業(yè)過程控制中普遍存在的大純滯后對象,從最優(yōu)控制的角度,研究了大純滯后對象的LQ逆問題,給出了一般的設計過程。仿真研究表明,運用最優(yōu)控制的方法,能夠使大純滯后對象獲得良好的動靜態(tài)性能和較強的魯棒性及抗擾性。
關鍵詞:大純滯后,LQ 問題,LQ 逆問題,加權矩陣,特征多項式,極點配置
Abstract:In this paper,the optimal control is proposed for the long time-delay system which is very popular in the domain of the industrial process. The LQ inverse problem is studied for the long time-delay system.The common designing procedure is given.Simulations show that the optimal control has good effect on the long time-delay system.It has good robustness and ability of anti-disturbance.
Key words:time-delay,LQ problem,LQ inverse problem,weighting matrix,characteristic polynomial, pole assignment
關鍵詞:大純滯后,LQ 問題,LQ 逆問題,加權矩陣,特征多項式,極點配置
Abstract:In this paper,the optimal control is proposed for the long time-delay system which is very popular in the domain of the industrial process. The LQ inverse problem is studied for the long time-delay system.The common designing procedure is given.Simulations show that the optimal control has good effect on the long time-delay system.It has good robustness and ability of anti-disturbance.
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