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提出了一種以線性二次型性能指標(biāo)為基礎(chǔ)的綜合性最優(yōu)控制問(wèn)題，研究了單輸入系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)特征多項(xiàng)式與性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣之間的關(guān)系，根據(jù)這些關(guān)系可以確定一個(gè)具有指定閉環(huán)極點(diǎn)的最優(yōu)控制系統(tǒng)，最后把它們應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，這種設(shè)計(jì)方法是可行的，且具有比較令人滿意的設(shè)計(jì)效果。
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