二次型最優(yōu)控制在縱列式直升機(jī)中的應(yīng)用

本文介紹一種應(yīng)用在穩(wěn)定和控制擴(kuò)大系統(tǒng)(SCAS)的控制器設(shè)計(jì)方法----二次型最優(yōu)協(xié)
作控制(CCS)。CCS 設(shè)計(jì)方法不需要詳細(xì)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，在飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中它依靠精確的最優(yōu)飛行員模型而得到理想的性能。筆者設(shè)計(jì)出一種SCAS 控制器，在仿真機(jī)上與經(jīng)典頻域方法設(shè)計(jì)(FD)的控制器進(jìn)行比較，結(jié)果表明，CCS 方法設(shè)計(jì)的控制器比經(jīng)典頻域方法更優(yōu)。
過去，對穩(wěn)定和控制擴(kuò)大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要有頻域方法[3]，但是它不適合被應(yīng)用到高度
耦合的復(fù)雜的飛行器設(shè)計(jì)。二次型最優(yōu)協(xié)作控制系統(tǒng)（CCS）是應(yīng)用線性二次型理論的一種控制器設(shè)計(jì)方法，它有兩個不同的特點(diǎn)。首先，它有一種非常簡單的測量反饋控制器設(shè)計(jì)，第二，因?yàn)樵摲椒ü逃欣碚摲治鲲w行員模型結(jié)構(gòu)[2]，通過對最優(yōu)飛行員模型的應(yīng)用，不需要精確設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，而只要對所需任務(wù)的描述。本文研究了在縱列式直升機(jī)中應(yīng)用CCS 方法來設(shè)計(jì)擴(kuò)大控制系統(tǒng)的可行性，設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定擴(kuò)大控制系統(tǒng)，并與頻域設(shè)計(jì)的另一種控制算法在仿真中進(jìn)行比較，論文描述了CCS 方法，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。