資料介紹
Control System Design
性能指標--階躍響應
汽車運動控制系統(tǒng)--建模
建模--傳遞函數(shù)
建模--狀態(tài)方程
模型的相互轉(zhuǎn)換
設(shè)計要求
傳遞函數(shù)的開環(huán)階躍相應
狀態(tài)方程的開環(huán)階躍相應
PID控制器設(shè)計-P控制器
P控制器-閉環(huán)相應曲線
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PI控制器-閉環(huán)相應曲線
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PID控制器-閉環(huán)相應曲線
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Simulink Tutorial
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Simulink 階躍測試
PID控制設(shè)計-Simulink
根軌跡設(shè)計方法
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