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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>步行者機器人

      步行者機器人

      2016-11-02 | zip | 225KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      步行者機器人是一臺在四連桿機構的基礎上而設計出來的爬樓梯機器人。它最大的特點是能夠始終保持自身重心，實現(xiàn)爬上樓梯的目的，動作穩(wěn)定，優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構較為簡單，但是其中采用了模塊化設計，使其可以隨時更新、升級（這是現(xiàn)今機電一體化工程中鮮有的設計方法）；使機器不僅能適應不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學原理使該機器人即使在路況不是很好的情況下也可以穩(wěn)定的進行工作。
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