資料介紹
智能避障小車系統(tǒng)屬于一種簡(jiǎn)單的輪式機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸、室內(nèi)清潔、環(huán)境監(jiān)測(cè)、目標(biāo)搜尋。等各種工業(yè)及日常生活場(chǎng)合。智能避障小車需要實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的自感知、行為決策、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛等功能,并且涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、電機(jī)、電路、自動(dòng)控制、通信等方面的技術(shù),屬于典型的智能化的機(jī)電產(chǎn)品。
本文研究的自動(dòng)控制低碳避障實(shí)驗(yàn)小車是一種以重力勢(shì)能作為唯一前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的新型智能控制實(shí)驗(yàn)裝置,符合綠色、智能的現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。該平臺(tái)可以作為機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生的課程設(shè)計(jì)及綜合實(shí)訓(xùn)的課題內(nèi)容,使專業(yè)知識(shí)得到綜合應(yīng)用。小車的電控系統(tǒng)采用32位ARM為核心的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制,配備超聲波傳感器、光電測(cè)速傳感器、MEMS陀螺儀、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、離合器舵機(jī)等測(cè)控元器件,可以實(shí)現(xiàn)小車的全自主避障行駛及能量管理。
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