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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MSP430電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析

      MSP430電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析

      2018-04-25 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      該系統(tǒng)基于M SP430F149 單片機(jī)為電動(dòng)車(chē)的控制核心。整個(gè)電動(dòng)車(chē)智能控制系統(tǒng)包括：主控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 、方 向控制與速度檢 測(cè)模塊 ，水平檢測(cè)傳 感 器模 塊四 大部 分。其控 制過(guò)程是通 過(guò)對(duì)各種 傳感 器采 集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和判斷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上不同路段的行駛方向和速度的實(shí)時(shí)控制以及在相應(yīng)的位置達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，同時(shí)用LCD 對(duì)各指定路段行駛的時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，采用 PW M 與霍爾傳感器實(shí)現(xiàn) 了對(duì)電動(dòng)車(chē) 自動(dòng)往返速度的精密控制。
      MSP430電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析
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