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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>如何使用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)兩輪自平衡小車

      如何使用STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)兩輪自平衡小車

      2018-10-26 | doc | 0.31 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文采用STM32單片機(jī)作為主控制器，用MMA7361加速度傳感器和兩個(gè)陀螺儀傳感器來(lái)檢測(cè)車的狀態(tài)，通過(guò)LM298控制小車兩個(gè)電機(jī)，來(lái)使小車保持平衡狀態(tài)。

      　　系統(tǒng)硬件各個(gè)組成部分介紹

      　　STM32單片機(jī)簡(jiǎn)介

      　　主控模塊的STM32單片機(jī)是控制器的核心部分。該單片機(jī)是ST意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位高性能、低成本和低功耗的增強(qiáng)型單片機(jī)，它的內(nèi)核采用ARM公司最新生產(chǎn)的Cortex—M3架構(gòu)，最高工作頻率可達(dá)72MHz，256K的程序存儲(chǔ)空間、48K的RAM，8個(gè)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、兩個(gè)看門狗和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC，片上集成通信接口有兩個(gè)I2C、3個(gè)SPI、5個(gè)USART、一個(gè)USB、一個(gè)CAN、兩個(gè)和一個(gè)SDIO，并集成有3個(gè)ADC和一個(gè)DAC，具有80個(gè)I／0端口。

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