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基于stc89c52單片機(jī)避障+舵機(jī)兩驅(qū)三輪智能小車前期準(zhǔn)備：學(xué)會(huì)使用Keil4,學(xué)好51單片機(jī)基本知識(shí)，學(xué)會(huì)控制IO的輸入與輸出，內(nèi)容學(xué)到外部中斷，定時(shí)器，（串口通信，可以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制）準(zhǔn)備材料：stc89c52最小系統(tǒng)，超聲波模塊，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，智能小車兩驅(qū)底盤套件，18650電池（12V）源代碼：#include "reg52.h"#include "intrins.h"http://重定義數(shù)據(jù)類型typedef unsigned char u8;typedef unsigned i
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