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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>stm32單片機學(xué)習筆記(模塊學(xué)習一——舵機SG90)

      stm32單片機學(xué)習筆記(模塊學(xué)習一——舵機SG90)

      2021-11-23 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      stm32單片機學(xué)習筆記（模塊學(xué)習）（二）舵機SG90舵機簡介最大承重90克三個接口，黃的為信號線（PWM信號傳輸），棕的為GND，紅的為VCC舵機一般周期為20ms，0.5ms–0度；1.0ms–45度；1.5ms–90度；2.0ms–135度；2.5ms–180度。舵機的原理利用一路PWM波的周期的占空比調(diào)節(jié)舵機的轉(zhuǎn)動角度舵機的常見用途舵機的代碼1、此次PWM的H文件中初始化函數(shù)里邊不在是空的void，而是將arr與psc放入進去（定時器中斷需要用它計算溢出時間
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