資料介紹
臨界斷代碼也叫做臨界區(qū),是指那些必須完整運(yùn)行,不能被打斷的代碼段,FreeRTOS與臨界斷代碼保護(hù)有關(guān)的函數(shù)有4個:taskENTER_CRITICAL() ——任務(wù)級進(jìn)入臨界斷taskEXIT_CRITICAL() ——任務(wù)級退出臨界斷taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() ——中斷級進(jìn)入臨界斷taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ) ——中斷級退出臨界斷使用方法:在需要運(yùn)行不希望被打斷的代碼時的起始點(diǎn)前面,加入進(jìn)入臨界區(qū)函數(shù),在結(jié)束位置加入
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