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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32 使用DMP庫處理MPU6050數(shù)據(jù)

      STM32 使用DMP庫處理MPU6050數(shù)據(jù)

      2021-12-06 | pdf | 3.36 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1、實驗分析MPU6050包含一個三軸陀螺儀，三軸加速度計，并且可以通過AUX_CL和AUX_DA再擴展一個磁力計，內(nèi)部設(shè)有一個可擴展的數(shù)字運動處理器DMP，可以將歐拉角以四元數(shù)的形式輸出。本次實驗我們使用DMP庫對MPU6050初始化并且通過DMP中的庫函數(shù)讀取加速度值和陀螺儀值顯示在LCD上2、實驗前準(zhǔn)備使用DMP庫需要在MPU官方下載固件并將下面六個導(dǎo)入工程并且在固件庫中需要進(jìn)行一定的設(shè)定。在inv_mpu.c文件中預(yù)留有調(diào)用文件的接口，需要我們提前設(shè)定一下首先#define MPU
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