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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能

      虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能

      2017-10-14 | rar | 1.80 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　虛擬機(jī)器人的碰撞傳感器能夠檢測(cè)左、右、前、后四個(gè)方向的碰撞，型號(hào)為AS-InfoX的機(jī)器人只能檢測(cè)前、左、右三個(gè)方向的碰撞。如前所述，虛擬機(jī)器人共分五種，它們的的區(qū)別主要就體現(xiàn)在碰撞檢測(cè)功能上。所以讀者在打開程序時(shí)，無(wú)論是例程，還是自己編寫保存的程序，如果涉及到“碰撞檢測(cè)”，必須先設(shè)置相應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)（參見附錄B），然后再打開程序、仿真運(yùn)行。例如：打開例程 “自由行走 （M）.flw”時(shí)，由于名稱后面帶有M，故須先將機(jī)器人型號(hào)設(shè)置為AS-M，然后再打開程序文件、仿真運(yùn)行。打開例程 “自由行走 （Info）.flw”時(shí)，最好先將機(jī)器人型號(hào)設(shè)置為AS-InfoM，然后再打開程序文件、仿真運(yùn)行。

      虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能

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