虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能的解析

　　本書介紹了機(jī)器人的初步知識，包括機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)、感覺系統(tǒng)和思維方式。與一般教科書不同的是：所有這些知識是在一系列的機(jī)器人項目中逐步展開的。讀者在做機(jī)器人項目的過程中，將自主建構(gòu)機(jī)器人的知識體系。建構(gòu)機(jī)器人知識體系的過程是新穎有趣的，給人的印象也會是深刻的。

　　本書還詳細(xì)講解了VJC編程語言。VJC編程語言又稱為機(jī)器人C語言，是一種易學(xué)易用的編程語言。讀完該書，再去學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的C語言程序設(shè)計，就易如反掌了。

　　近年來，建構(gòu)主義的教育理念得到了廣泛的認(rèn)可。大家知道，要在學(xué)習(xí)知識的過程中應(yīng)用建構(gòu)主義的方法，是很需要一番努力的，因為用于建構(gòu)的素材和情境并非總是那么唾手可得的。本書介紹的智能機(jī)器人，由于它的技術(shù)先進(jìn)性、學(xué)科綜合性、自主體驗性、趣味性和不斷更新性 ，可以稱得上是實現(xiàn)建構(gòu)主義教育理念的一個優(yōu)秀平臺。通過做項目來建構(gòu)機(jī)器人的知識體系，可以拋開繁瑣的理論書籍，在學(xué)中用，又在用中學(xué)，一切都將顯得那么輕松和自然。

　1.1 虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能

　　在VJC1.5中，有五種型號的機(jī)器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。圖1－1是虛擬機(jī)器人的外形。虛擬機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)跟真實的能力風(fēng)暴智能機(jī)器人是相似的。本書中的范例采用的機(jī)器人型號均為AS-MⅡ。設(shè)置機(jī)器人型號的方法參見附錄B。