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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>在線機器人地圖覆蓋

      在線機器人地圖覆蓋

      2017-12-06 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　研究在線多機器人地圖覆蓋。在單機器人生成樹STC算法基礎(chǔ)上做出改進，融入了市場拍賣算法，使機器人團體擴散地生成樹，并沿各自生成樹完成地圖覆蓋。通過兩種不同環(huán)境地圖覆蓋仿真，結(jié)果驗證改進后的IMPSTC算法，能夠使機器人團隊在更少的時間和重復(fù)覆蓋區(qū)域情況下完成在線覆蓋地圖任務(wù)。

      在線機器人地圖覆蓋

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