一種室內(nèi)飛艇的設(shè)計(jì)和建模

　　飛艇是人類發(fā)明的第一種可以自由控制的航空飛行器。如今飛艇作為一種重要的飛行平臺(tái)在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。為了發(fā)揮飛艇的優(yōu)勢(shì)，要求飛艇能夠長時(shí)間穩(wěn)定的滯空，但由于高空作業(yè)環(huán)境常常會(huì)出現(xiàn)風(fēng)向和風(fēng)速不定期的改變，加上由于飛艇體積大、慣量大、操控性較差，易受外界擾動(dòng)，所以要求飛艇的工作環(huán)境相對(duì)空曠，須在較大空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)飛艇的控制。

　　飛艇是人類發(fā)明的第一種可以自由控制的航空飛行器。經(jīng)過一百多年的發(fā)展，飛艇技術(shù)已趨成熟，在廣告、通訊中繼、高空偵察等方面得到廣泛應(yīng)用。在認(rèn)真調(diào)研了飛艇的技術(shù)現(xiàn)狀后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前沒有適用于封閉環(huán)境的小型飛艇的設(shè)計(jì)。一般飛艇體積過大無法在封閉環(huán)境下飛行；或是體積雖小，但其操控性不佳，無法出色得完成任務(wù)。如何設(shè)計(jì)出一款可控的、安全性較高的的飛行器來完成封閉空間內(nèi)的任務(wù)，成了一個(gè)亟待解決的問題。本文將對(duì)一種室內(nèi)飛艇的設(shè)計(jì)和模型的建立作介紹，尤其涉及飛艇設(shè)計(jì)中最重要的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。推進(jìn)器的設(shè)計(jì)要滿足能夠使飛艇在較小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)前飛、退飛、左右側(cè)飛和上升下降等動(dòng)作。為此本文提供了一種可三維度變化的推進(jìn)器，為飛艇提供三維度矢量動(dòng)力，來實(shí)現(xiàn)飛艇的高機(jī)動(dòng)性。
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